GPS（Global Positioning System，定位系统）是世界上完善的卫星导航系统。它不仅有覆盖的实时、连续的高精度的三维定位能力，同时也有精准的授时功能。利用高度稳定、的星载原子钟作为信号源进行时间传输和比对，已成为众多领域获取时间的重要手段。基于此，本文利用GPS所提供的授时功能，采用单片机技术，实现了一种GPS时钟，并将时间信息通过LCD进行显示。 　　系统构成及硬件实现 　　1 系统构成 　　GPS时钟系统主要由GPS接收机、单片机、LCD显示器三部分组成，如图1所示。 　　图1 GPS时钟系统构成框图 　　GPS接收机 　　在本系统中，GPS接收机采用Garmin公司

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原文来自Python实用宝典：Python 超级简单精准计算地点日出日落时间 本来想浪漫一把去看个日出，过去后看见天上挂着个大太阳的尴尬情景你经历过吗？ 本来想去海边看个日落，结果车到了，太阳也落了的悲伤情景你经历过吗？ 我们今天要用Python解决的，就是这种尴尬情况：想到某个地点看日出日落，却不知道那个地方准确的日出日落时间。 需要使用的包是 Astral ，这个包能通过你提供的经纬度并利用相应的数学知识计算日出日落时间。下面就来以西涌三号沙滩为例，告诉大家怎么样超级简单地计算某个地点日出日落的时间。 一、准备 进行这个实验，你需要安装 python3. 如果你还没有安装，可以看这个教程

EtherCAT：测试测量技术的标准总线 EtherCAT P：测控技术的“创新之举” 倍福测量链：从数据采集到分析的无缝集成 TwinCAT 3：测试测量技术的统一平台 TwinCAT 3：基于 Windows 的实时测控仿真软件平台 TwinCAT 3：支持 IEC 61131-3 编程语言 TwinCAT 3：支持 C/C++ 编程和实时运行 TwinCAT 3：支持：Matlab®/Simulink® 模型实时运行 TwinCAT：与 LabVIEW 无缝连接 TwinCAT Measurement：最大化硬件潜力 EtherCAT 超高速数据采集模块和 XFC 极速控制技术

文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言     我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。     本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。     本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。     以stm32为例。 初始化定时器： void time7_init(u16 per,u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

支持平台 通达信(电脑+手机） 通达信版本简介 基础版功能： 支持缠论自动分笔，自动线段，显示笔中枢（蓝色），线段中枢（橙色），支持笔段中枢混合显示，显示买卖点，三类买卖点选股，策略股票池自动选股，买卖点预警，买卖点可以由笔定义，也可以由线段定义。此外还有特色的多空线，强弱通道线，背驰k线，做T助手等。 全能版功能 在基础版基础上，增加了趋势交易系统，轮动类别，板块效应曲线等功能。 趋势交易系统由美国投资大师欧奈儿的交易体系量化而来，其中包含欧奈儿曲线，板块效应曲线，趋势交易4买点等内容。加上缠论的买卖点，就可以组成一套很好的交易系统。 这是主图缠论4买点+趋势交易4买点的效果图。 包含缠论的4个买点（1买，2买，类2买和3买）以及趋势交易的4个买点（中线反转，口袋支点，强势回踩，超强区域）。 如果只有缠论，类2买后要参加就只能等3买，位置偏高，加入趋势交易系统的4个买点，就可以有效弥补这个缺点。 趋势交易系统数据回测 以下是趋势交易系