履带机器人平台概述:
履带机器人平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器，也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。机身采用高强度铝合金材料，高速电机加优质塑料履带，运动灵活快速，性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物，适应大部分不规则场地。履带机器人平台机身设计多种安装孔，兼容各种传感器、舵机、云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器)，非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。
履带机器人平台参数:
电压输入:3-8V DC
驱动轮直径 : 43mm
最大行驶速度 : 36cm/s
电机参数:https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html
尺寸:225*220*108
重量:780g
平台搭建:
具体安装过程请参考履带机器人[安装手册]
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.4.87cxNv&scm=1007.10152.33975.1p0&id=44673299047&pvid=87ead1f0-3be4-41cb-b745-a5443ab8357e
2022-03-30 21:06:32
5.24MB
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ist的matlab代码视觉惯性里程表
MSCKF（多状态约束扩展卡尔曼滤波器）
介绍：
用于移动平台（例如机器人）的姿态估计的视觉惯性测距法的MSCKF算法的实现和改进。
阅读以下文章：
技术细节：
本文采用的当前方法缺乏重要的统计不一致之处。
报告中将详细讨论这种不一致之处，可以根据要求提供此不一致之处。
可以在SourceCode部分中找到源代码。
如果您遇到问题，请在问题中让我知道。
2022-02-28 15:01:22
36.47MB
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Agriculture:智慧农业物联网应用平台将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，依托部署在农业上生产现场的各种传感传感器（环境温湿度，土壤成分，PH值，二氧化碳，光照强度，气压，图像等）和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知，智能预警，智能决策，智能分析，专家在线指导，为农业生产提供精准化种植养殖，可视化管理，智能化决策
2022-02-16 21:12:17
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matlab开发-移动平台控制系统仿真。基于超前滞后补偿、PID和模糊逻辑的现场测量移动机器人控制设计
2021-12-22 09:00:15
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