内容概要:本文详细介绍了电压电流互补型有效链观测器的设计与实现,重点在于其C语言定点代码和Matlab仿真模型。该观测器能够实现零速闭环启动、良好的低速性能、正反转切换、堵转时不发散并能自动恢复运行。文中提到使用PI自适应率进行反馈调节,参数自整定,减少手动调整的时间。此外,该观测器适用于表贴式和内嵌式电机,并采用标幺化形式便于移植。文中提供了详细的C代码结构体、关键算法解释(如滑模自适应率)、Matlab仿真模型细节(如Tustin变换),以及实际应用场景中的优化措施(如ADC采样对齐)。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是熟悉嵌入式系统和C语言编程的专业人士。 使用场景及目标:①用于电机控制系统的开发,特别是需要高精度链观测的应用;②帮助研究人员理解和改进现有观测器算法;③为嵌入式开发者提供高效的定点计算方法和优化技巧。 其他说明:附带的堵转测试视频展示了观测器在极端条件下的稳定性和快速响应能力。
2025-11-15 14:45:06 935KB
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内容概要:本文探讨了永同步电机在升速阶段电流过大和高速阶段稳定性差的问题,并提出了采用MTPA(最大转矩)弱控制策略的解决方案。文章首先介绍了弱控制的背景与原理,随后详细描述了在Simulink中构建的仿真模型。该模型分为两个阶段:启动与升速阶段采用MPTA最大转矩控制,确保电机转矩稳定在4.3N·m;进入恒转速恒转矩运行阶段后,引入弱控制模型,使定子电流波形保持稳定,显著提升了调速范围。通过对仿真结果的分析,验证了MPTA弱控制策略的有效性,不仅提高了电机的运行效率,还延长了其使用寿命。 适合人群:从事电机控制系统研究的技术人员、高校相关专业学生、对电驱动技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:适用于研究和开发高效电机控制系统的场合,旨在解决永同步电机在不同运行阶段的电流和稳定性问题,提高电机的整体性能。 其他说明:文中提供的全套仿真模型及相关参考文献,有助于读者进一步理解和应用MPTA弱控制策略。
2025-11-14 16:24:00 1.61MB
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退火处理对Fe-Ni-B-Si非晶合金软性能的影响,王江月,孙志刚,根据DSC结果,对通过铜辊甩带法制备出的名义成分为Fe40Ni40B20-xSix合金条带样品进行不同温度下的退火处理。用X射线衍射仪(XRD)和振动�
2025-11-09 14:36:11 416KB 首发论文
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# 基于Arduino的MLX90393传感器数据记录项目 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的MLX90393传感器数据记录项目。该项目的目的是记录MRI梯度线圈周围的梯度场,以便于后续分析。所使用的传感器为Adafruit的MLX90393传感器,具有高精度、宽范围的特点。 ## 项目的主要特性和功能 1. 传感器连接与初始化项目中的代码可以成功连接MLX90393传感器并初始化,确保传感器正常工作。 2. 数据触发与读取用户可以通过串行监视器输入“r”来触发读取,或者通过按钮触发读取传感器的数据。读取的数据包括X、Y、Z三个方向的场强度。 3. 数据处理与输出读取的原始数据会经过处理,转换为实际的场强度值,并通过串行端口输出。 ## 安装使用步骤 1. 安装库确保你的Arduino环境已经安装了AdafruitMLX90393库。你可以通过Arduino IDE的库管理器来安装。
2025-11-05 17:04:10 980KB
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新能源汽车电机标定数据处理与可视化脚本:基于MTPA与弱控制策略的台架标定数据解析与应用,基于mtpa与弱控制的新能源汽车电机标定数据处理脚本——线性插值方法生成id、iq三维表并绘制曲线,新能源汽车电机标定数据处理脚本 mtpa,弱 电机标定数据处理脚本,可用matlab2021打开,用于处理电机台架标定数据,将台架标定的转矩、转速、id、iq数据根据线性插值的方法,制作两个三维表,根据转速和转矩查询id、iq的值。 并绘制id、iq曲线。 资料包含: (1)一份台架标定数据excel文件 (2)数据处理脚本文件id_iq_data_map.m,脚本带注释易于理解 (3)电机标定数据处理脚本说明文件 (4)处理后的数据保存为id_map.txt,iq_map.txt 脚本适当修改可直接应用于实际项目 ,新能源汽车电机标定数据处理; mtpa; 弱; 电机标定数据; MATLAB 2021; 线性插值; 三维表; 查询id、iq值; id_iq曲线; 数据处理脚本文件; 注释易懂; 数据保存为id_map.txt,iq_map.txt,新能源汽车电机标定数据处理脚本:基于MTP
2025-10-27 13:51:11 131KB
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感应电机有/无速度传感器FOC控制详解:Matlab Simulink仿真模型与71页英文文献文档支持,感应电机有/无速度传感器FOC控制详解:MATLAB仿真模型与71页文献支持,涵盖链与转速估计,感应电机有 无传感器控制FOC带文档 感应电机有 无速度传感器FOC控制,异步电机有 无速度传感器矢量控制,提供 MATLAB Simulink仿真模型,模型包可运行,配套71页的英文参考文献,各子模型的模型细节、公式和原理基本都能在文献相应章节找到,有速度传感器矢量控制对应第7章,无速度传感矢量控制对应第8章,包括链估计、转速估计,链估计运用结合电压模型和电流模型进行链估计的方法。 ,感应电机; 无传感器控制FOC; 速度传感器FOC控制; 异步电机; 无速度传感器矢量控制; MATLAB Simulink仿真模型; 模型包; 文献; 链估计; 转速估计,感应电机与异步电机FOC控制技术:有/无传感器及MATLAB仿真模型研究
2025-10-21 16:15:07 9.01MB
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耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S拓扑补偿网络:STM32主控驱动MOS管,谐振补偿与稳压输出至ESP芯片无线传输数据技术,耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S拓扑补偿网络:STM32主控+ESP通信+稳压输出与WiFi实时传输方案,耦合谐振式 无线电能传输电路系统板 LCC-S拓扑补偿网络 发射端电路采用Stm32f103c8t6主控,四路互补带死区的高频PWM与ir2110全桥驱动MOS管。 同时利用LCC器件谐振,所有参数确定和计算由maxwell和simulink计算得出。 接收电路利用S谐振网络补偿。 同时输出电压经过稳压后供给esp芯片,后者将输出电压通过ADC采样后利用2.4G wifi下的MQTT协议传输给电脑 手机端查看,并实时通过数码管显示。 资料见最后一幅图。 stm32和esp8285单片机均板载串口电路,只需一根typec数据线即可上传程序 默认只是相关资料(如果需要硬件请单独指明) ,无线电能传输;电路系统板;LCC-S拓扑补偿网络;耦合谐振式;发射端电路;Stm32f103c8t6主控;高频PWM;ir2110全桥驱动MOS管;LC
2025-10-18 00:24:31 13.62MB csrf
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内容概要:本文详细介绍了流变阻尼器在Simulink和Matlab中的建模方法及其在汽车悬架和建筑减震中的应用。首先解释了流变液的基本特性和非线性行为,然后展示了如何使用S函数实现阻尼力计算,并讨论了参数扫描、阶跃响应测试以及Bouc-Wen模型的应用。此外,还探讨了PID控制器与模糊控制器的性能比较,解决了仿真过程中可能出现的问题,如数值稳定性和场耦合。最后,提供了多个实用技巧,包括参数设定、非线性处理、动态场控制和可视化方法。 适合人群:对控制系统有兴趣的研究人员和技术人员,尤其是那些希望深入了解流变阻尼器建模和控制的人群。 使用场景及目标:适用于需要进行振动控制研究和开发的场合,旨在帮助用户掌握流变阻尼器的工作原理及其在Simulink和Matlab中的具体实现方法。 其他说明:文中不仅包含了详细的代码示例,还有许多实践经验分享,能够有效指导初学者快速入门并解决常见问题。
2025-10-17 18:56:58 433KB Simulink Matlab 非线性动力学
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在电路设计中,确保数字地和模拟地的正确隔离至关重要,因为这直接影响到系统的稳定性、信号质量和整体性能。0欧电阻和珠都是常见的用于隔离这两种地线的元器件,但它们的应用场合和原理有所不同。 0欧电阻在电路中主要起到以下几个作用: 1. **电流路径限制**:0欧电阻在电流回路上起到一个狭窄通道的作用,可以有效限制环路电流,降低噪声的传播。 2. **信号回路路径**:当电地平面分割后,0欧电阻可以提供一个较短的信号回流路径,从而减小由于信号环路面积过大造成的电干扰(EMI)。 3. **替代跳线**:在产品设计中,0欧电阻常用来替代跳线或拨码开关,避免用户误操作引起的混乱,并减少维护成本。 4. **布线跨接**:在PCB布局布线时,0欧电阻用于跨接,便于调试和测试。 5. **温度补偿**:某些情况下,0欧电阻可以作为温度补偿器件使用。 6. **EMC对策**:为了满足电兼容性要求,0欧电阻能起到一定的滤波作用。 7. **封装预留**:在为珠或电感预留位置时,使用0欧电阻作为占位符,方便根据实际需要更换。 珠则具有以下特点: 1. **频点抑制**:珠的等效电路类似于带阻滤波器,主要针对特定频率的噪声有明显的抑制效果。因此,选择珠需要预估噪声频率,以便选择合适的型号。 2. **噪声抑制**:尽管珠在特定频率上的表现优于0欧电阻,但它不如电阻在全频段上都有衰减作用。 3. **体积与稳定性**:珠的体积通常较大,且杂散参数较多,可能导致稳定性下降。 在选择使用0欧电阻还是珠进行地线隔离时,需要考虑以下因素: 1. **噪声特性**:如果噪声频率可预测,且主要集中在某一特定频点,珠是更好的选择。若噪声特性不确定,0欧电阻可能更合适,因为它在整个频带上都有衰减效果。 2. **空间限制**:如果PCB空间有限,0欧电阻可能更紧凑,而珠可能因体积问题而不适用。 3. **电流需求**:0欧电阻有不同的尺寸,对应不同的电流承载能力,应根据实际电路中的电流需求选择合适的尺寸。 4. **EMC要求**:在满足电兼容性的严格要求时,可能需要结合使用0欧电阻和珠。 在实际电路设计中,工程师可能会根据具体应用场景和系统需求,综合考虑以上因素,灵活运用0欧电阻和珠来实现数字地和模拟地的最佳隔离。此外,电容和电感也可能在某些情况下作为辅助手段,共同构建一个高效、低噪声的电路系统。
2025-10-10 01:31:19 61KB 电路设计 0欧电阻 隔离数字地
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在电子工程领域中,EMC(电兼容性)对于设计稳定可靠的电子系统至关重要。在电子电路中,处理电干扰(EMI)问题的一个常见手段是使用珠。珠接地作为一种技术手段,能有效降低电干扰,提高电路的稳定性。然而,不少工程师可能会将珠与电感混淆,尽管它们都是用于电干扰抑制的元件,但二者在原理与实际应用中存在明显差异。 我们需要了解电感和珠的基本区别。电感是一个储能元件,用于储存电能于场中,其单位是亨利(H),而珠的单位是欧姆(Ω)。电感一般由电感值命名,如GZ2012-100代表2012(0805)封装规格下10微亨利(uH)的电感。而珠则以其在特定频率(例如100MHz)下的电阻值命名,例如JCB201209-301代表2012(0805)封装规格下100MHz时阻值为300欧的珠。电感与珠在材料和结构上也有不同,电感往往使用开放结构的材料,例如棒,其力线部分通过材部分在空气中延伸;而珠则多使用闭合结构的环,其力线主要局限于环内,不易散逸到空气中。 珠与电感的这些物理差异导致了它们在电干扰抑制上的不同表现。珠作为一种耗能元件,尤其在高频条件下,能够有效地吸收并消耗掉高频能量,将其转换成热能。而电感则通常用于开关电源,谐振,阻抗匹配以及特殊滤波场合,在滤除特定频段的干扰方面表现更佳。 在电兼容性EMC的应用中,珠常用于抑制辐射干扰,尤其在高频信号处理时,珠对于EMC的改善效果较电感更好。这是由于珠可以抑制高频信号的辐射,减少泄漏现象,而电感由于其材不封闭,可能会将高频信号传播到外部空间,从而引起新的电干扰问题。 在电路设计中,珠常推荐用于电源或信号线中,以增强去耦效果。然而,当涉及到地线时,使用珠要特别小心。如果存在大能量干扰信号经过,可能会导致珠两端出现较大的电压差(△V),这对模拟电路部分的A/D转换产生负面影响,导致测量结果波动大,即使采用高级滤波算法也无法获得理想的测量结果。 举例来说,在数字电源和模拟电源之间的电路设计中,过去常采用在两者上串入珠然后接滤波电容的方法,看似简单有效。但随着对EMC设计的深入理解,会发现这种做法其实有误,特别是在接触到EMC设计之后,就会意识到珠在干扰电流通过时表现出来的电阻特性对电路测量的负面影响。因此,在这类简单应用中,地线之间不应使用珠,直接短接才是正确的做法。 总结来说,珠在EMC应用中是一种重要的元件,它能够在高频条件下有效地吸收电能量,减少辐射,但对于地线等特殊应用场合应谨慎使用。对于电感和珠的区别,工程师必须有清晰的认识,以确保在电路设计中选择最合适的元件,从而达到最佳的EMC效果。
2025-10-10 01:30:59 60KB 磁珠接地 电子技术基础
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