实时碰撞检测算法技术教材，高清PDF版---刘天慧； 内涵示例代码

gjk.c –平原C的Gilbert-Johnson-Keerthi 这是在普通C语言中粗略但快速地实现GJK冲突检测算法的功能。只有一个C文件，少于200行，没有依赖关系。 目前处于2D模式，即将推出完整的3D版本。此2D版本使用Minkowski求和，并在Minkowski空间中构建一个三角形单形，以判断两个任意凸多边形是否发生碰撞。 3D版本将大致相同，但将在3维Minkowski空间内构建一个四面体单形。 它当前仅指示是否存在碰撞。 距离和接触点的C代码即将推出。 免责声明 他妈的许可证和版权。 我这样做是出于学习目的，这是公共知识，任何用法都是完全免费的。 使用范例 这是的示例案例的。 将两个测试的多边形定义为纯C矢量结构类型的数组。 GJK的这种实现实际上并不关心数组中顶点的顺序，因为它将所有点集都视为凸多边形。 struct _vec2 { float x; float

TTT模块 评估不同的碰撞检测算法（AABB，SAT，球体碰撞，八叉树，四叉树，K树）对FPS和处理中模拟的内存使用情况的影响

本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。

GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) 碰撞检测算法在 MATLAB 中的实现。 GJK.m 函数获取形状顶点数据并返回两个形状是否穿透。 仅适用于凸形物体！ MAIN_example.m 对两个多面体进行动画处理，并在两者相互碰撞时停止。

利用AABB算法对两个物体进行碰撞检测，物体采用三角面片表示，算法输入两个物体碰撞的三角面片对及碰撞检测时间等信息

基于AABB包围盒的碰撞检测算法的研究。。详细讲解了AABB算法的实现过程。。

《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。, 《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

碰撞检测的经典书籍！ 清晰版 电子文档 欢迎下载

实时碰撞检测算法技术.pdf 清华大学出版社