实时碰撞检测算法技术(PDF加代码)

碰撞检测实时游戏

本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。

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评论信息

yaroger :

好书！就是部分内容老了点。
2021-06-18
u011526751 :

太过复杂了，看不懂啊
2019-02-27
xuyunfeng_net :

有点太过高端了，看不明白啊l
2018-11-12

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