针对液压支架支护阻力研究方法和监测技术的不足,基于光纤光栅传感原理和"膜片+连接杆"式结构,研制了一种用于液压支架工作阻力监测的光纤光栅支架压力表。通过力学分析和Ansys仿真分析,推导出膜片结构最大挠度表达式及光纤光栅中心波长与压力之间的线性关系,并得出变形和应力云图,证明了力学分析与仿真分析的一致性;对其进行了温补性能测试,去除了温度干扰,提高了精度;利用自主研发的光纤光栅传感器标定装置,对其进行了5次加-卸载试验。结果表明:2个光纤光栅压力计具有较高的压力灵敏度,其灵敏度系数分别在27.4pm/MPa和27.6pm/MPa附近波动,与理论计算的灵敏度系数接近,且具有良好的线性度和工作重复性,可靠性较高。

使用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,通过水位传感器完成对水位信号的检测,通过风机、瓦斯断电仪完成风瓦电闭锁信号的检测,通过电压、电流等互感器和内置A/D完成多路模拟信号的检测,实时显示井下低压水泵电机的工作状态,具有CAN总线通讯功能,在国内首次整合了矿用水泵电机的电气检测与水位控制功能,实现了矿用水泵电机的无故障自适应运行。

通过对单片机和无线通讯技术的研究,设计出一种新型无线车载甲烷报警断电仪。介绍了该断电仪的组成和功能,以及解决的关键技术。结果表明,该断电仪能够实时监测采掘工作面的瓦斯浓度变化,实现瓦斯电闭锁,同时将采集数据通过无线方式传输到地面中心站,极大地提高了矿井信息化水平。

防爆柴油机无轨胶轮车是煤矿井下重要的辅助运输设备,大型矿井对运输能力和运输灵活性要求越来越高,在WC5E、WC8E的基础上,创新研发了WC10E新一代防爆无轨胶轮车。整体结构上采用变速箱脱桥技术、增加回转支撑机构、加设随车人员座位等一系列改进;对柴油机、变速箱和变矩器组成的动力传动系统做了选型匹配,并校核了制动性能;改正了制造试验过程中出现的问题。井下应用表明WC10E能够满足10 t级运载重要求,运行平稳可靠。

介绍WC30R型防爆无轨胶轮车的设计背景、总体结构及主要技术参数,详细分析了其结构组成及特点,提出了该车型的先进性和创新点以及国内外使用情况对比,并阐述了该车型在煤矿井下的应用和推广情况以及产生的经济效益。

针对传统矿用电机车串电阻调速方式和直流斩波PWM调速方式存在故障率高、维修量大、维修成本高、电能浪费严重等缺点和矿用电机车的运行工况,以TMS320LF2407A DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术对原有电机车控制系统进行技术改造,研制出了矿用电机车变频驱动装置,实现了电机车的转速电流双闭环的高性能的调速实验室数据测试分析和现场使用结果表明,该驱动装置调速性能稳定良好,电机车维护工作量明显减小,可靠性完全达到矿山恶劣工况的要求.

我们已经对新型软橡胶进行了顺序研究，以将其用作机器人和触觉传感器中的人造皮肤。 基于提出的电解聚合方法和利用金属络合物水合物的新型橡胶与金属粘合技术，我们开发了MCF橡胶传感器。 该传感器使用磁性化合物流体（MCF），天然橡胶（NR-latex）或氯丁橡胶乳胶（CR-latex），并且需要施加磁场。 开发的传感器在各种工程场景和我们的日常生活中的潜在应用意义重大。 在这方面，我们研究了γ射线，红外辐射，微波和热源对MCF橡胶传感器的影响。 我们确定MCF橡胶足够有效，可用于发电从γ射线到微波的宽带电磁波，包括太阳光谱的范围，这是本研究获得的典型特征。 显着的属性是MCF橡胶传感器的剂量不会因γ辐射而降低。 我们还展示了MCF橡胶传感器在能量收集中的有效性。

在我国,电镀行业发展较快,随着市场对电镀产品质量要求的提高,电镀工艺对电镀电源的要求也越来越高。开关电源产品由于其具有体积小,重量轻,节能节材,调节精度高,易于控制等诸多优点,正逐渐被广大用户所采用

针对当前"单片机原理及应用"课程的51单片机教学与实际工程应用的脱轨现象,以及STM32的C编程高门槛问题,研制了一套基于LabVIEW开发模式的STM32F103与STM32F407单片机的工程案例教学实验平台。该实验平台使用LabVIEW图形化编程方式,降低了STM32单片机编程门槛,使学生快速的入门;设计了单一与综合、基础与复杂的工程案例,让学生由易到难、由浅到深逐步的领略STM32单片机的奥秘,提高学生对单片机的运用能力,增强学生解决复杂工程问题的能力。

中深孔分体履带式定向钻机是一款全新研制的,主要应用于瓦斯抽采、探放水及顶底板注浆等钻孔施工的钻进装备。介绍了钻机的主要研制过程,包括整体布局、关键结构和液压系统。井下工业性试验表明,该钻机能适于井下中深孔钻孔施工,具有性能可靠,结构新颖,施工范围广,操作灵活方便的特点。