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自主机器人全场定位

机器人大赛，自主机器人通过码盘，陀螺仪进行全场定位，期间有较为详细的算法

2020-11-04 18:22:52 2.88MB 自动机器人 陀螺仪 码盘定位

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双码盘定位机器人的位姿辨识算法

双码盘定位机器人的位姿辨识算法双码盘算法定位机器人 pdf

2019-12-21 21:58:34 76KB 双码盘 算法定位 机器人

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电机测速(有霍尔+磁钢或红外反射对管+黑白码盘做该实验)

电机测速(有霍尔+磁钢或红外反射对管+黑白码盘做该实验)

2019-12-21 20:49:22 11KB 电机测量速

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STM32读12位绝对式编码器

STM32读12位绝对式编码器，本代码的测试仪器为欧姆龙。

2019-12-21 20:06:12 5KB STM32 编码器 码盘

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