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利用最短距离分类器进行分类，效果很好，首先进行裁剪样本，利用对比度信息进行裁剪

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[SD角度]=最短距离(O,V,Q); 求三个维度中两个向量 O 和 V 之间的最短（垂直）距离。 Q 是连接 O 和 V 的向量。还需要知道每个向量上的一个点来计算 Q (Q=Point1-Point2) SD 是函数返回的最短距离。 角度是两个向量之间的角度。 例子： O = [-0.012918 0.060289 0.998097]； V = [47.9083 -3.8992 65.6425]; 点 1 = [35.4 5.6 -49.4]; 点 2 = [37.4 5.8 32.8]; Q = 点 1 - 点 2； [SD角度]=最短距离(O,V,Q); 算法： 在 3D 空间中，两条斜线之间的最短距离在公共垂线的方向上。 要找到垂直于两个向量（O 和 P）的向量 P=(Px,Py,Pz)，我们需要求解两个联立方程，OP=0 和 VP=0。 虽然三个未知数的两个方程通

一般的程序均实现了点到线最短距离的量算，现上传资源为实现多点到多线距离的量算

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椭球面上的两点球面距离的解析计算是难以实现的，现提供一种切割方法，可采取贪心策略取得最短路径！

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