直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。

模拟直驱型风机模型，实现mppt跟踪及并网要求

建立了永磁体励磁多极直驱式同步风力发电机组的数学模型

基于双PWM变流器的直驱永磁风力发电系统的建模与仿真，本人的毕业设计，波形良好，运用SVPWM

为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机的技术要求,利用绕组因数解析式和极槽配合方式约束条件选择符合要求的组合,对比分析不同极槽配合方式下各次谐波绕组因数和幅值,得到谐波因数较好的几组极槽配合方式。在相同的结构尺寸和材料下,建立有限元仿真模型,解析空载状态下的气隙磁密和反电势,对比分析不同负载下的电磁转矩及其波动以及效率等电机性能,得到不同极槽配合方式对电机设计及其性能的影响。所得结果为外转子直驱永磁电机的进一步优化和机器人直驱控制系统的研究提供了重要的参考依据。

直驱永磁同步风机孤岛/并网MATLAB仿真 背靠背使变流器并网 矢量控制 波形正确

永磁直驱风力发电机并网仿真模型，机侧采用最大功率跟踪控制，应用尖速比控制和爬山搜索法组合，电机采用单位功率因数控制，进行弱磁控制，网侧采用逆变器并网，跟踪效果理想。多种风力变换

永磁直驱式风力发电并网的仿真，控制部分包括:风力机建模+风机mppt最大功率跟踪控制+背靠背双pwm换流器+整流和逆变控制，都是双闭环pi矢量控制+滤波+调制环节。所有参数调节均已完成，可直接运行，模型可供初学者参考学习。

转矩密度是衡量低速大转矩直驱电机的关键指标之一，本文主要从结构特点、应用现状和科研进展等方面，介绍了真分数槽集中绕组永磁电机、永磁游标电机、永磁盘式电机、横向磁通电机和双定子/双转子电机等几类高转矩密度低速大转矩永磁直驱电机。概述了转矩脉动、气隙偏心故障、机械强度和温度场研究等的必要性和方法。基于研究现状展望未来发展方向，为实现高性能低速大转矩永磁直驱电机提供参考   低速大转矩直驱电机没有严格的定义，一般是指转速低于500r/min、转矩大于500N·m，用于直接驱动的电机，当转速低于50r/min为超低速电机。低速大转矩传动系统在工业生产、油田开采、风力发电、港口起重和船只推进等领域有极其广泛的应用前景。

安全技术-网络信息-直驱永磁风电燃料电池混合系统建模及功率平滑控制.pdf