里面包含直线二级摆的论文，以及附含 二级摆仿真程序，基于直线二级倒立摆的LQR PID程序，以及PSO优化LQR、PSO优化PID的程序与仿真
2021-03-18 21:48:33
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对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的
2019-12-21 19:45:32
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