直线倒立摆数学模型,供参考学习使用
2021-02-17 10:01:43 282KB 倒立摆 数学建模
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STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码
2019-12-21 21:42:39 3.82MB STM32
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对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验,可以得到摆杆的角度与小车的位置图,另有完整的word讲解,公式都是用公式编辑器编辑的
2019-12-21 19:45:32 294KB matlab LQR
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