太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件
2023-03-01 20:41:10
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一台他励电动机，参数如下：
PN=30KW
UaN=440V
IaN=82.5A
naN=1000r/min
1、用其拖动通风机负载运行,若采用电枢串电阻调速时,要使转速降至800r/min,试设计电枢电路中的调速电阻。
2、用其拖动恒功率负载运行,负载转矩等于电动机的额定转矩，采用改变电枢电压调速时要使转速降至800 r/min,试设计电枢电压值。
3、用其拖动恒功率负载运行,采用改变励磁电流调速,要使转速增至1150/min,试设计CeΦ的值。
2022-12-29 14:08:36
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4.2.3直流电动机模型在MATLAB中的实现
直流电动机数学模型形式主要有三种表现形式，包括动态微分方程式或者差分方程式、传递函数或者脉冲传递函数、状态空间表达式，
1、直流电动机参数计算
已知某直流电动机调速系统（在本章中简称系统I），控制系统主回路与直流电动机的主要参数如下：
电动机：
主回路：
全控桥式整流
负载及电动机转动惯量：
2022-12-12 17:55:50
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摘要： 基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发， 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数，设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器，无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力
2022-11-19 21:58:54
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