直流伺服电机调速，STC89C52控制，液晶显示速度。。。

基于FPGA直流伺服电机控制器设计，doc文件格式，人人打的开。

直流伺服电机处理器，如单片机、DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力，但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA直流伺服电机控制器

永磁无刷直流伺服电机

采用PWM控制的直流电机伺服驱动电气原理图，内含该单片机控制的详细汇编程序

在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。 由于该电机减速比为80:1，通过对编码盘进行4倍频，我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中，我们采用了电子齿轮技术，产生的速度不仅均匀，而且电机特性非常硬。通讯方面，我们利用了9数据位通讯方式，并使用了一些技巧，希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。

直流伺服电机 PID控制程序 PID调节，伺服电机

直流伺服电机驱动器电路图原理图，伺服驱动器

针对PID参数整定复杂这一问题，在Simulink环境下，模拟了直流伺服电机的PID控制参数整定策略和步骤．与通常的仿真整定方法比较，突出的优点是建模简洁、可视化操作、编程工作量小。仿真结果表明该方法适合工程应用。