概述: 本文档介绍的是基于STM32 Nucleo板方案设计-无线心率心电监测方案，该设计的核心器件是ADS1293,他是TI出的一款低成本的心率检测芯片。 这个设计的难点在于采用的心率检测芯片的电路设计和驱动程序的编写，之前采用了一款BMD101的心率采集芯片，其只有一路心率的检测，也能提供很好的中文支持。但是我的设计需求是能有多路的采集，如果用BMD101来完成设计就会让开发成本变得很高，也就没有意义，所以经过考虑采用了TI出的ADS1293来采集心率数据。这样就要自己根据全英文的官方说明书来设计硬件电路和编写驱动程序了。这样降低了硬件成本但是大大加大了开发难度。 我的预想方案是基于F0单片机的无线心率心电监测系统，病人或者老人通过将电极放在身体的测量位置就可以读取心电图和心率通过无线的方式将其传送到网络中，监护人员可以通过检测被检测人员的心率和心电图可以对他的身体状况作出判断，其优势是便携，可以有很多结点同时采集，这个可能用到ZIGBEE组网技术。 电路设计由STM32系统模块、SWD下载模块、系统3.3V稳压模块、USB连接模块、电池充电模块、无线通信模块组成。 实物图片: 实物连接图: 附件内容包括: 硬件电路设计原理图截图； 源代码（STM32的附件程序，使用MDK5.1编写。实现了基本的数据读写和采集，之后项目将转向ZIGBEE组网开发，将获取的数据经过网络再传输到总服务器上）； 相关参考设计资料；

一种基于物联网边缘计算技术的隧道远程实时监测方案，采用边缘计算网关，大大减低传统隧道的自动化控制难度以及运维难度，提高效率。

网络舆情监测方案

窨井液位监测系统主要应用于智慧城市、智慧水务、智慧排水等新基建项目中

管道流量监测系统是指在雨污水管道关键节点上布设流量监测仪，实时采集排水管网的流量、流速、液位等数据。

系统适用于黑臭水体、排水管网、河道水等水环境应用场景。

系统对内涝点的水位、降雨量进行实时监测

黑臭水体监测系统采用多参数（透明度、氧化还原电位、氨氮、溶解氧等）水质传感器来在线监测水质状况

实时掌握城市排水分区雨量、风速、风向、噪声、PM2.5、噪声、温度、湿度、大气压力等气象环境状况

针对基于最小二乘的常规井筒变形监测算法中,系数矩阵往往包含观测值误差影响,难以解算出井筒变形最优解,提出一种抗差加权整体最小二乘算法。该算法通过同时对待求参数和系数矩阵进行估计,克服常规最小二乘系数矩阵受观测值随机误差影响;同时结合IGGⅢ三段权函数抗差因子,调整各观测值权函数,消除观测值粗差对最终变形估计值的影响,得到最优的井筒变形值。最后分别采用模拟和实测井筒数据对算法进行了验证,结果表明:当观测值含有随机误差时,整体最小二乘算法优于最小二乘,但都无法抵御观测粗差影响;抗差加权整体最小二乘算法可以有效抵御观测粗差,修正观测随机误差影响,且精度优于抗差最小二乘;采用抗差加权整体最小二乘算法对实测井筒变形数据进行解算结果与实际相符,可以增强变形监测结果的可靠性,提高井筒变形量精度。