步进电机选型手册下载：步进电机资料说明，步进电机驱动器资料说明。 步进电机选型手册资料免费下载。版权归东么川伺服控制技术有限公司所有。 产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、agv机器人等多个行业。 公司DM系列产品解决了高速性能及噪声方面问题,响应更快速，成本更低，为客户在低成本应用领域提供了很好的产品。DM系列将直接淘汰传统双极垣流斩波式（模拟式，非数字式）驱动器。公司在交流伺服控制技术方面也处于领先地位，开发的ASL系列，DSL系列，ASH系列在快速响应度，精确度，噪声等方面具有良好特性，能满足不同行业的大部分需求。

今日制造（链条齿轮设计以及电机选型计算）

机器人装夹过程及时间分配 动作 摆动+伸缩 X 负向 取零件 X 正向+旋转 X 负向 吹气 X 正向+旋转 时间 （S） 1.5 0.5 0.2 0.5 0.5 1 0.5 动作 X 负向 上零件 X 正向+旋转 X 负向 检测 X 正向+旋转 摆动+伸缩 时间 （S） 0.5 0.5 0.5 0.5 1.5 0.5 1.5 1 花键母侧电机选型 1.1 计算负载转动惯量： 滚珠丝杠滚珠花键组合在工作过程中， 花键侧电机带动丝杠花键轴及末端执行器 旋转。滚珠丝杠滚珠花键组合选择 THK BNS2525A+1080L，由资料得出： 4 2 =5.42 10 J Kgm 螺母 4 2 =5.17 10 J Kgm 花键母 3 -4 -4 2 =5.92 10 930 10 =5.5 10 J Kgm 丝杠花键轴 m =2.96 0.93=2.753kg 丝杠花键轴 =1.39 m Kg 螺母 =1.25 m Kg 花键母 由模型得末端执行器部分相对丝杠花键轴转动惯量为： 2 2 1 4.42 10 J Kgm 丝杠花键轴及两个花键母的转动惯量为： 3 2 2 1.584 10 J kgm

选型软件

Motion Analyzer是罗克韦尔自动化公司的运动控制选型软件，本教程应该是最详细的文档！

西门子伺服电机选型手册，Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不 能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。

ABB伺服电机选型指导doc,该资料为ABB伺服电机选型手册，里面详细介绍了ABB伺服电机的各系列的型号结构和说明，用户可以根据该资料确认电机型号的含义... ...

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步进电机选型的详细介绍和计算过程