这是永磁直线同步电机的系统仿真模型，是一个比较完整的仿真模块。

该模型中介绍了基于 DQ 的三相感应电机建模。 在运行 IM.mdl 模型之前运行 parameter.m 文件。

永磁同步电机建模、特性分析及推力控制 PDF文档

永磁同步电机的转速id=0控制，基于s函数版本的simulink模型，将永磁同步电机的动态模型三相固定坐标动态方程转化为旋转dq坐标系。设定固定转速，采用pi控制，使用clack变换和park变化。

本文建立了七相感应电机在α-β坐标系下的数学模型,经过适当推导,将之变换为易于在MATLAB/SIMULINK中实现的形式。依据变换后的数学模型,在SIMULINK中仿真搭建七相感应电机的数学模型,并在此基础上验证了该模型的正确性与合理性。

轮毂电机是电动轮电动汽车的一部分,轮毂电机的性能将直接影响电动轮电动汽车的动力性。为了提高轮毂电机的设计效率,采用了多体运动学分析软件Adams,建立了轮毂电机的虚拟样机模型。结合Matlab/Simulink仿真平台,建立了轮毂电机控制仿真模型,并对电机转速和角位移进行了仿真研究,研究结果可作为轮毂电机设计的参考依据。

电机控制，高性能，建模，从最基本的理论开始，介绍了交流直流电机理论，以及感应电机，同步电机的控制与建模

摘要：在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词：无刷直流电机；建模；仿真；电流滞环；Matlab

本人按文档一步一步建模仿真，介绍的很详细，也是从网上下的，非常适合对直流电机建模的初学者，文档建立的是输入电压U和电机输出角度、角速度方面的建模仿真，

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