井下一部强力胶带机的传动方式为电动机带动调速型液力耦合器和减速箱驱动,传动环节多,调速型液力耦合器在长时间的运行下,叶轮磨损等原因致使传动效率低,属于典型的低效、高耗设备。由于其结构复杂,隐蔽性强,在日检中不易发现隐患,占用检修时间长,不利于高产、高效矿井建设。经考察、调研,使用永磁电动机和配套的变频器直接驱动替代原电动机、减速箱和调速型液力耦合器,可降低电动机的无功消耗,节约电能,在电气传动方面有很高的推广和应用价值。可为煤矿企业同类机械设备的改造提供参考。

为提高电动机在空载或轻载状态下的运行效率,达到节能降耗的目的,研制了一套基于永磁同步电动机变频调速的带式输送机的控制系统,阐述了该系统的结构。与传统的带式输送机控制系统相比,该系统在节能效果、重载启动、后期维护等方面有明显改善,为我国煤炭工业的节能降耗提供了技术和装备支持。

针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策略,实现了对电机车的高精度控制。实验结果表明,该系统调速性能良好、动态响应速度快、维护量低。

针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

通过对煤矿井下选用电动机的一般要求，煤矿用隔爆型永磁同步电动机的检验项目及要求的分析，提出两种低速大转矩永磁同步电动机的试验方案，详细论述了试验方案的原理，并指出了各自的优缺点，对产品生产厂家、有关检测检验机构和相关技术人员有一定的借鉴作用。

为了能够有效地保证超长运距带式输送机的电动机功率平衡,针对相关问题进行了深入地研究。分析了双滚筒驱动超长运距带式输送机牵引力的分配公式;讨论了影响超长运距输送机的电动机功率平衡的动态和静态因素;研究了超长运距带式输送机电动机的功率平衡模糊自适应PID控制策略。

三、定子电流与转子电流的关系 异步电动机转动后，转子电路的等效电阻(1-s)R2/s 增加， I2减小。当s =1，(1-s)R2/s = 0 ，异步电动机起动，转子电路相当于处于短路状态，此时电流很大；随着n 的增加，I2不断减小，当s =sn=0.01～0.09 时，转子电阻相当大，I2减小到额定值。 和变压器相似，异步电动机的转子电流产生的磁势也具有去磁性质。磁势的平衡方程式如书P. 31 式（3-2-11）和式（3-2-12）。 当机械负载增加，转速降低，电阻R2/s 减小， I2增大，去磁作用增强， I1也随之增大。

永磁同步电动机变频调速系统及其控制 袁登科

电动机的单片机控制.王晓明.扫描版

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