该资料为毕业设计论文,里面讲解很详细,希望对大家有用。
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电动小车的设计与制作报告详细介绍了电动小车的制作方法及方案论证,具有很好的参考价值。
2022-05-12 21:59:25 115KB 小车 报告
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传统的遥控小车经过发展已经实现蓝牙无线操控,但电动小车在功能上仅限于前进、后退、简单旋转和加减速等简单操作,本系统针对此,以单片机为控制核心,采用霍尔传感器实时采集车轮转速和方位信号,根据信号的变化可随时调节控制电机的PWM及位置信号,系统不仅实现了简单的加减速功能,同时还能实现电动小车测速、调速、监速报警、稳速,并实时稳定显示速度和里程功能。系统稳定可靠、抗干扰能力强、成本低、使用方便。
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本系统采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
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【摘要】:本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制,采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制,采用 H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺垫。
2021-11-25 11:25:06 159KB 智能小车 单片机 89c51 避障
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本设计主要针对现有测速系统结构复杂、价格贵以及稳定性不够等问题,采用槽型光电传感器,通过采样其产生的与直流电动小车齿轮相对应的脉冲信号,计算每分钟内脉冲信号的数目,即电机对应的转速值,直流电机驱动采用了PWM控制技术,通过调节占空比来调节速度的快慢,最终系统通过LCD1602液晶显示屏实时显示电动小车的速度和里程。在监控单片机中设定一个速度值,电动小车速度会增加到监控单片机速度设定值,但不会超越监控所设定值。本系统结构简单、实用,测速稳定性及可靠性高。
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以电动小车无线充电为主题,实现了以超级电容为基本储能装置的电动小车动态无线充电系统。该系统使用了将无线充电模块与超级电容组相结合的模式,通过把直流电转换成高频交流电,再通过电磁感应原理为超级电容无线充电,放电时通过Boost变换为小车提供电能。实验可实现小车在跑道上的某点充电时,充电指示灯点亮起;当外界电源切断,充电断电后,小车可自动启动并循迹行驶。最终证明了超级电容与无线充电模块组合装置可实现小车在行驶中,经过通电线圈时可以进行闪充,并沿着既定运行轨道继续行进。
2021-09-30 20:54:04 2.12MB 超级电容电动小车无线充电
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电子设计大赛坡道行驶电动小车代码,调参及任务选择使用手机蓝牙,ICM20602解算角度,光电传感器检测黑线
2021-07-18 16:01:17 8.42MB 电子设计大赛 stm32硬件配置
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电动小车的电机驱动及控制
2021-07-08 12:07:30 537KB 电机
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