传统的遥控小车经过发展已经实现蓝牙无线操控，但电动小车在功能上仅限于前进、后退、简单旋转和加减速等简单操作，本系统针对此，以单片机为控制核心，采用霍尔传感器实时采集车轮转速和方位信号，根据信号的变化可随时调节控制电机的PWM及位置信号，系统不仅实现了简单的加减速功能，同时还能实现电动小车测速、调速、监速报警、稳速，并实时稳定显示速度和里程功能。系统稳定可靠、抗干扰能力强、成本低、使用方便。
2022-03-31 17:55:28
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本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
2021-12-07 14:12:06
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【摘要】：本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制，采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用
H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，为工厂的智能控制化做好铺垫。
2021-11-25 11:25:06
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本设计主要针对现有测速系统结构复杂、价格贵以及稳定性不够等问题，采用槽型光电传感器，通过采样其产生的与直流电动小车齿轮相对应的脉冲信号，计算每分钟内脉冲信号的数目，即电机对应的转速值，直流电机驱动采用了PWM控制技术，通过调节占空比来调节速度的快慢，最终系统通过LCD1602液晶显示屏实时显示电动小车的速度和里程。在监控单片机中设定一个速度值，电动小车速度会增加到监控单片机速度设定值，但不会超越监控所设定值。本系统结构简单、实用，测速稳定性及可靠性高。
2021-11-12 19:51:36
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以电动小车无线充电为主题，实现了以超级电容为基本储能装置的电动小车动态无线充电系统。该系统使用了将无线充电模块与超级电容组相结合的模式，通过把直流电转换成高频交流电，再通过电磁感应原理为超级电容无线充电，放电时通过Boost变换为小车提供电能。实验可实现小车在跑道上的某点充电时，充电指示灯点亮起；当外界电源切断，充电断电后，小车可自动启动并循迹行驶。最终证明了超级电容与无线充电模块组合装置可实现小车在行驶中，经过通电线圈时可以进行闪充,并沿着既定运行轨道继续行进。
2021-09-30 20:54:04
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