用MATLAB对球杆定位系统进行分析和用Simulink仿真，并设计了超前校正控制器和PID控制器实现定位功能
2021-05-16 22:01:54
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球杆系统（Ball&beam）设备是学习和研究控制理论的重要平台之一，许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证，这是因为自身具有一些很重要的性质，例如非线性特性、开环不稳定性等，这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述，采用经典控制方法也难取得好的控制效果。因此，对于球杆系统，获取不依赖于数学模型的控制方法具有十分重要的意义.包含所有源程序和仿真图
2019-12-21 19:36:06
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