讨论按极点配置方法的设计问题, 给出极点可任意配置的充分必要条件。基于状态空间模型,
给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法。 通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数, 状
态反馈预测控制系统的极点可任意配置。设计参数实时在线调整方便, 增强了预测模型的适应范围, 使
预测控制系统具有较好的控制性能和鲁棒性。

研究了一类非线性中立型时滞系统的H-infinity控制问题.利用了适当的参数待定的Lyapunov-Krasovskii泛函及 LMI方法获得了中立型系统的稳定性时滞相关的判据，给出了H-infinity状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件.所采用的方法在设计、求解控制器时不需要做矩阵变换，求解简单，利用Matlab的LMI工具箱求解方便，并且给出的数值仿真实例说明了方法的有效性.

T-S模糊模型与状态反馈控制 trollery payload模型 Matlab仿真

状态反馈和观测器；现代控制；线性系统理论

利用状态观测器实现状态反馈的数字控制系统simulink仿真

在网络传输过程中，系统的稳定性受不确定，网络延迟，丢包和错序所影响．本文针对这些非理想网络状况，研究了网络控制系统状态反馈控制．建立连续时间系统模型时，还引入了一个定常状态时延，使得模型更贴近实际．随后，运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数，推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件，并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法，再运用迭代算法求解相关系数．最后通过MATLAB数值仿真算例，证明了本文方法的正确性和有效性．

状态空间模型或传递函数模型的状态反馈控制的极点布置方法。

状态反馈和输出反馈的比较 反馈原理：状态反馈为系统结构信息的完全反馈，输出反馈则是系统结构信息的不完全反馈。 扩展状态反馈和扩展输出反馈的等价性。 反馈功能：状态反馈在功能上远优于输出反馈。 改善输出反馈的途径：扩展输出反馈（动态输出反馈） 反馈实现上，输出反馈要优越于状态反馈。 解决状态反馈物理实现的途径：引入状态观测器

研究超混沌Bao 系统的控制问题. 首先, 给出超混沌Bao 系统的Lyapunov 指数图, 用以验证系统存在超混沌现象; 然后, 将线性反馈控制方法和自适应反推控制方法应用于超混沌Bao 系统, 并设计了将系统混沌状态稳定到平衡点的混沌控制器; 最后, 通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性.

基于MATLAB的一级倒立摆控制系统设计，通过最优控制决策，实现对一级倒立摆状态空间法数学模型的稳定性分析