Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it. 人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。 一、串口数据不定长接收的实现 通常在裸机中，我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收，也就是当串口接收数据时，定时器一直处于定时值（比如100ms）,接收不断的把数据放入缓冲区（通常可使用数组），当串口空闲时，定时器开始计时，当计时时间到，读取缓冲区的数据即可，这样就实现了数据的不定长接收。 而使用RTOS，可以使用消息队列来作为缓冲区，串口每次

C#实现进程间通信（使用消息队列实现） 做得比较简单，但是基本实现了功能

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Qt 使用 Redis实现 消息队列，点对点 生产者-消费者 模式

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通过Redis分布式缓存数据库或RabbitMQ实现消息队列(MessageQueuing)

MSG_QUEUE_DEFAULT_VAL void MsgQueue_Int(msg_queue_t * pMsgQueue); intptr_t MsgQueue_PostMsg(msg_queue_t * pMsgQueue, const uint16_t msgId, const uintptr_t param); intptr_t MsgQueue_PostDelayedMsg(msg_queue_t * pMsgQueue, const uint16_t msgId, const uintptr_t param, const uint32_t delayMs); intptr_t MsgQueue_GetMsg(msg_queue_t * pMsgQueue, uint16_t * pMsgId, uintptr_t * pParam); intptr_t MsgQueue_RemoveMsg(msg_queue_t * pMsgQueue, const uint16_t msgId);