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本教程详细解读原版SAEJ1939协议，并通过C代码实现协议内容，教程包含视频教程讲解配套本中文协议。

0.3 本书结构 本书内容的结构安排如下： ● 第 1 章介绍使用 C++编写程序所需要理解的基本概念，以及在 Visual C++开发环境中体现 的主要思想，还叙述了如何使用 Visual C++的功能来创建本书其余部分要学习的各种 C++ 应用程序。 ● 第 2~9 章讲授 C++语言。首先是简单的过程式程序示例，然后学习类和面向对象的编程。 ● 第 10 章介绍如何使用标准模板库(Standard Template Library，STL)。STL 是一组功能强大且 全面的工具，用来组织和操作 C++程序中的数据。由于 STL 是独立于应用程序的，因此可 以在上下文中大量应用它。 ● 第 11 章讨论 Microsoft Windows 桌面应用程序的组织方式，并描述和展示了在所有为 Windows 操作系统编写的桌面应用程序中都存在的基本元素。本章通过基础示例解释了 Windows 应用程序的工作原理，还将创建使用 C++语言、Windows API 和 MFC 的程序。 ● 第 12~17 章讲述 Windows 桌面应用程序的编程。详细描述了如何使用 MFC 提供的构建 GUI 的功能编写 C++ Windows 应用程序。我们将学习如何创建并使用通用控件来构建应用程序 的图形用户界面，还将学习如何处理因用户与程序的交互作用而产生的事件。除了学习构 建 GUI 的技术以外，还将从开发该应用程序的过程中学到如何打印文档，以及应用程序如 何处理文件。 ● 第 18 章讲述为 Windows 8 编写应用程序的基本概念，开发一个使用 Windows 8 现代用户界 面的完整、有效的应用程序。 本书各章内容都包括许多工作示例，通过这些示例阐明所讨论的编程技术。每章结束时都总结 了该章所讲述的要点，大多数章节都在最后给出了一组练习，可以应用所学的技术来试着解答这些 练习。练习的答案连同书中的所有代码都可以从 Wrox 出版社的网站上下载。 0.4 使用本书的前提 Visual Studio 2013 有几个版本，它们都有不同的功能。本书假定你安装了 Visual Studio Professional 2013（或更高版本)。换言之，只要安装付费的 Visual Studio 2013 版本即可。如果你是 全日制学生，则可以使用低成本的学生版本。只安装免费的 Express 版本是不够的。 如果安装了Visual Studio 和Windows 7或Windows 8，就可以使用第 1~17章的使用示例和练习， 要使用第 18 章的示例，Visual Studio 的版本必须安装在 Windows 8 环境下。 第 2~10 章的示例可以使用 Windows 桌面的 Visual Studio Express 2013 创建和执行，但第 11~18 章的示例不行。

ISO14229_1_2013汽车诊断协议，对于从事UDS开发的小伙伴，可以下载查阅；

OBDII协议，是美国国家汽车诊断通用标准

汽车UDS诊断传输协议，增加了CAN_FD的通信组包解包协议。

可复制编辑，OTX 13209-4诊断协议，ISO标准第四部分——扩展接口定义，2021年新发布 Road vehicles — Open Test sequence eXchange format (OTX) —Part 4: Expanded extensions interface definition

OPEL欧宝汽车 OP-COM 诊断工具,用来连接欧宝汽车的车载电脑,可以查询车辆的各种信息,并且可以诊断车辆的问题.

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