行业分类-设备装置-步行机器人稳定性训练用六自由度串并联机构平台装置.zip
2021-08-23 13:08:26
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步行机器人PID控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用PID控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
2021-06-28 21:03:28
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步行机器人计算力矩控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用计算力矩控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
2021-06-28 21:03:28
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一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究，周晓东，汤修映，本论文通过对四足动物结构及其行走步态的研究，设计制作了一台四足步行机器人样机，按照多足步行机器人行走的稳定性原则，设计出
2021-03-01 15:52:25
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本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛，主要介绍
使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、
控制仿真软件MATLAB/ Simulink，进行双足步行机器人的CAD 建模、
机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛
中取得优胜奖的5 件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的
成功经验和技巧。
本书有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学
习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
双足步行机器人仿真设计/（日）ROBO-ONE委员会编；杨洋，杨斯
爽译. —北京：科学出版社，2012
样书
2019-12-21 19:30:46
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这本书籍是坂本范行在09年写的，年代虽然比较久远，但书中含有大部分图解，相信对于手工DIY一个简易的双足机器人还有有一定参考价值的。当然啦，现在网上很多套件卖，我的建议是没必要跟着本书，因为自己准备模具实在太费时间啦！
2019-12-21 18:47:52
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