MAP文件浅析（正点原子）-V1.0 MAP文件浅析是MDK编译生成文件之一，顾名思义，它是一种映射文件，记录了编译过程中的各个阶段信息，包括生成的目标文件、符号表、程序段交叉引用关系、映像内存分布图等重要信息。下面将对MAP文件的结构和内容进行详细分析。 1. MAP文件的MDK设置 MAP文件是MDK编译过程中的一个重要文件，记录了编译过程中的各个阶段信息。在MDK工程中，MAP文件是由编译器生成的，记录了编译过程中的所有信息，包括目标文件、符号表、程序段交叉引用关系等。 2. MAP文件的基础概念 MAP文件的基础概念包括程序段交叉引用关系、删除映像未使用的程序段、映像符号表、本地符号、全局符号、映像内存分布图等。 2.1 程序段交叉引用关系（Section Cross References） 程序段交叉引用关系是MAP文件的重要组成部分，记录了程序段之间的交叉引用关系，包括程序段的入口点、出口点、调用关系等。 2.2 删除映像未使用的程序段（Removing Unused input sections from the image） 在编译过程中，可能会生成一些未使用的程序段，这些程序段将被删除，以减小映像的大小。 2.3 MAP文件的组成部分说明 MAP文件的组成部分包括程序段交叉引用关系、删除映像未使用的程序段、映像符号表、本地符号、全局符号、映像内存分布图等。 2.1.1 程序段交叉引用关系（Section Cross References） 程序段交叉引用关系是MAP文件的重要组成部分，记录了程序段之间的交叉引用关系，包括程序段的入口点、出口点、调用关系等。 2.1.2 删除映像未使用的程序段（Removing Unused input sections from the image） 在编译过程中，可能会生成一些未使用的程序段，这些程序段将被删除，以减小映像的大小。 2.1.3 映像符号表（Image Symbol Table） 映像符号表是MAP文件的重要组成部分，记录了映像中的符号信息，包括本地符号和全局符号。 2.1.3.1 本地符号（Local Symbols） 本地符号是映像符号表的组成部分，记录了映像中的本地符号信息，包括函数名、变量名等。 2.1.3.2 全局符号（Global Symbols） 全局符号是映像符号表的组成部分，记录了映像中的全局符号信息，包括函数名、变量名等。 2.1.4 映像内存分布图（Memory Map of the image） 映像内存分布图是MAP文件的重要组成部分，记录了映像在内存中的分布情况，包括每个程序段的起始地址、大小等信息。 2.1.5 映像组件大小（Image component sizes） 映像组件大小是MAP文件的重要组成部分，记录了映像组件的大小信息，包括每个程序段的大小等信息。 3. 其他 MAP文件浅析是MDK编译生成文件之一，对于MDK工程来说，它是非常重要的文件，记录了编译过程中的各个阶段信息，包括生成的目标文件、符号表、程序段交叉引用关系等重要信息。通过对MAP文件的分析，可以更好地理解MDK编译过程，提高编译效率和代码质量。

对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

基于正点原子探索者STM32F407，双线性插值算法，直接在原子的屏幕上显示，2.8，3.5，4.3都可以直接显示不需要改任何代码

所使用的是正点原子探索者开发板，其他同理，改动代码就行，效果详见B站链接https://www.bilibili.com/video/BV1dB4y1k7XN/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=06d06192a2ff6643ccdab6c1aeae235b

正点原子北斗GPS ATK-1218-BD参考手册 包含SkyTraq binary协议简介和NMEA-0183协议简介

【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪； 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收； 飞行器： STM32F4+FreeRTOS； 遥控器： STM32F1+FreeRTOS； OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502

正点原子STM32F103rct6 mini 移植LVGL程序模板，里面有压力测试的demo和音乐播放器的demo（不过因为STM32F103rct6SRAM有点小音乐播放器的模板演示不了）。有问题随时可以交流。

探索者 STM32F407 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。MCU：STM32F407ZGT6，主频 168MHz，1024KB FLASH ，192KB RAM，本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

正点原子Linux驱动 例程