这是自己用MATLAB建立的自适应模糊PI和PI控制模型用在焊接方面的，可以供大家参考下子！

永磁同步电机PMSM的模糊PI控制方法.pdf

二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

有源电力滤波器直流侧电压模糊PI控制，王超，，传统的直流侧电压控制方法采用PI控制，本文推导了被控对象的传函、设计了PI控制器的参数；在此基础上应用模糊理论设计了基于模糊PI

为改善开关磁阻电机（简称SRM）的非线性特性问题，提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD）的响应特性和稳定性，对SRD采用双闭环控制，即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术，借助MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统，响应速度提高了40%，超调量减小1.2%，调节精度和稳定性都大大提高，系统震荡也明显减小。

引入模糊PI及前馈控制的高精度伺服系统，黄康，戴警，针对传统三环控制及普通前馈控制无法实现速度或负载突变段的快速无差位置跟踪的问题，提出了一种引入模糊PI及前馈控制的新型伺服�

fuzzyPID_1019.mdl 模型注释 在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里 然后在command window中输入下面三条语句，将模糊规则注入到模型中 FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis') FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis') FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis') 具体的运行效果我没有细调，请大家自行调试。分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。 PMSM1018_PI.mdl 之前这个模型有错误，是我的疏忽。 里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd 是自抗扰控制的，我没有调好。把他删了就行了。其他部分是正确的。

模糊PI控制器回馈好朋友的帮助帮助其他需要帮助的人-模糊PD控制器.rar 希望对大家有用，好朋友们

模糊PD和模糊PI控制器，对于学习模糊控制的很有作用，还有PID的

本项目为基于变速模糊-PI混合控制的直流电机双闭环调速课程设计，内附simulink模型*1，模糊控制器fis文件*1，运行模型前请将fis文件导入workspace