为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

文中针对传统蓄电池充电时间长，具有过冲、欠冲、析气的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PI 参数的方法对电动汽车铅蓄电池充放电电压进行控制，并考虑了温度的影响，在MATLAB/Simulink仿真平台上对电压控制系统进行仿真。仿真结果表明,加入了模糊PI控制的系统具有更好的动态响应特性和稳态特性。自整定PI模糊控制器具有控制精度高,超调小，动态性能好的特点。

这是自己用MATLAB建立的自适应模糊PI和PI控制模型用在焊接方面的，可以供大家参考下子！

永磁同步电机PMSM的模糊PI控制方法.pdf

二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

有源电力滤波器直流侧电压模糊PI控制，王超，，传统的直流侧电压控制方法采用PI控制，本文推导了被控对象的传函、设计了PI控制器的参数；在此基础上应用模糊理论设计了基于模糊PI

为改善开关磁阻电机（简称SRM）的非线性特性问题，提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD）的响应特性和稳定性，对SRD采用双闭环控制，即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术，借助MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统，响应速度提高了40%，超调量减小1.2%，调节精度和稳定性都大大提高，系统震荡也明显减小。

引入模糊PI及前馈控制的高精度伺服系统，黄康，戴警，针对传统三环控制及普通前馈控制无法实现速度或负载突变段的快速无差位置跟踪的问题，提出了一种引入模糊PI及前馈控制的新型伺服�

fuzzyPID_1019.mdl 模型注释 在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里 然后在command window中输入下面三条语句，将模糊规则注入到模型中 FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis') FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis') FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis') 具体的运行效果我没有细调，请大家自行调试。分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。 PMSM1018_PI.mdl 之前这个模型有错误，是我的疏忽。 里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd 是自抗扰控制的，我没有调好。把他删了就行了。其他部分是正确的。

模糊PI控制器回馈好朋友的帮助帮助其他需要帮助的人-模糊PD控制器.rar 希望对大家有用，好朋友们