本资源可配合我的博文https://editor.csdn.net/md?articleId=105017689使用，在博文中详细阐述了实现的步骤以及相关知识点。本资源是一篇西安电子科技大学的硕士论文，文中详细阐释了SHT-TBD，PF-TBD的原理算法步骤等，尤其是算法步骤比较清晰，故我上传此资源供大家参考。

针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性，提出了一种将交互式多模型（IMM）滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下，根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型，在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测，避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示，相比于传统动态规划检测算法，该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪，适于工程应用。

该算法实现基于粒子滤波的检测前跟踪算法，利用该算法可实现雷达弱小目标 检测跟踪。检测前跟踪算法是指对雷达数据不进行CFAR，在检测的同时进行跟踪。

改程序实现基于粒子滤波的检测前跟踪算法。粒子滤波是一种非线性滤波方式，检测前跟踪用于弱小目标跟踪。该算法用于雷达弱小目标检测跟踪

本文基于检测前跟踪技术研究了MIMO雷达系统中多个运动目标的早期预警问题,在推导已知目标数量时的二元广义似然比检验的基础上,提出了一种次优的基于逐目标消除和极坐标Hough变换(STC-PHT)的多目标检测前跟踪算法,并推导了该算法的虚警概率和检测概率表达式.与以往的多目标检测前跟踪算法相比,新算法具有较低的计算量,且本质上无需目标数量的先验信息,避免了目标数量未知时需执行多元假设检验的问题.仿真分析表明,新算法能有效地改善MIMO雷达在低信噪比条件下的检测性能.

弱目标检测; 检测前跟踪; 动态规划; 粒子滤波; 有限集统计学理论; 弱目标检测前跟踪技术研究综述

实现检测前跟踪 就是先跟踪再检测目标，一般用于弱目标检测

自己编写的基于粒子滤波的TBD在一个目标的仿真的算法，供大家进行参考~~~

针对弱小目标的检测跟踪问题,提出了一种基于序列检验和Viterbi的检测前跟踪算法;将雷达扫描区域进行划分后,在方位 -距离-多普勒平面内联合处理回波信号,为了搜集目标驻留时间内的散射能量,可以通过Viterbi算法搜索连续扫描时允许的目标转移 状态,最后通过序列检测做出判决;序列检验可以解决目标检测过程中时延较大的问题, Viterbi算法用来获取检测统计量及目标的轨 迹;仿真结果表明,该算法对高速运动的目标具有良好的检测与跟踪性能。