fix library not found for -libstdc++.6.0.9 Xcode升级到Xcode10.0后，由于去掉陈旧的libstdc++库替换为libc++，libc++相对是苹果最新版的C++库，经过优化并全面支持C++11

实现检测前跟踪 就是先跟踪再检测目标，一般用于弱目标检测 实现检测前跟踪 就是先跟踪再检测目标，一般用于弱目标检测

一篇基于粒子滤波的TBD跟踪检测英语文献 很好的，所以拿来分享

雷达的动态规划算法，简单实用，适合初学者学习

将libstdc++.6.0.9.tbd文件拷贝到以下路径： /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS.sdk/usr/lib /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS.sdk/usr/lib 将libstdc++.6.0.9.dylib，libstdc++.6.dylib，libstdc++.dylib文件拷贝到以下路径： /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Library/Developer/CoreSimulator/Profiles/Runtimes/iOS.simruntime/Contents/Resources/RuntimeRoot/usr/lib

以下四个目录：依次将文件夹里的文件复制进 /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/Library/CoreSimulator/Profiles/Runtimes/iOS.simruntime/Contents/Resources/RuntimeRoot/usr/lib/libstdc++.6.0.9.dylib /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX.sdk/usr/lib/libstdc++.6.0.9.tbd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS.sdk/usr/lib/libstdc++.6.0.9.tbd /Applications/Xcode.ap

xcdoe 11 12 13 移除libstd++ 的库

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iOS library not found for -lstdc++.6.0.9，可以直接使用libc++ 这个库来替换，或者麻烦一点从Xcode 9 那边拷贝一个libstdc++.6.tbd 和 libstdc++.6.0.9.tbd到xcode10中，解压获取libstdc++.6.0.9.tbd文件。

里面包含缺失库，也可通过终端进行安装。说明地址：https://blog.csdn.net/ljc_563812704/article/details/120139579