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基于arduino单片机，步进电机六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.

2021-12-22 12:42:12 10KB 6轴机械臂 多轴联动算法 步进电机 梯形加减速

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STM32编程多路步进电机梯形加减速代码解析源代码

2021-12-17 15:02:46 44.07MB STM32 梯形加减速 步进电机 源代码

国产MCU芯片控制步进电机梯形加减速运转

2021-12-17 15:02:45 180KB STM32 arduino 步进电机 梯形加减速

arduino编程控制步进电机实现梯形加减速例程分享

2021-12-10 20:06:27 180KB arduino 编程源码

三轴梯形加减速_机械原点.zip

实现功能单个步进电机使用梯形算法，三个步进电机使用插补算法组成机械臂，实现三轴联动。每个步进电机带3个限位（正负极限、零点检测）。

2021-12-09 13:08:29 5.9MB 步进电机 梯形算法 插补算法 三轴联动

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步进电机控制文件s型、梯形加减速、定时器DMA程序

步进电机控制文件打包下载，包括s型、梯形加减速、stm32定时器DMA控制。一般的步进电机控制问题基本解决

2021-10-17 17:46:16 23.95MB 步进电机控制 s型 梯形加减速 DMA程序

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步进电机T型加减速笔记

根据AVR的那个手册学习了一下T型加减速，里面有自己的一些理解，以及加入了运行过程中的急减速过程

2021-10-14 12:02:14 231KB 步进电机 T型加减速 梯形加减速 单片机

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MOTOR_V1.0（初速度为零）.rar

步进电机梯形加减速源码，在AVR446基础上将加速度入口参数改成加速时间。

2021-09-27 08:55:43 8.19MB 梯形加减速

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stm32 hal库步进电机驱动程序，步进电机梯形加减速.rar

2021-09-14 13:03:30 4.52MB

电机梯形加减速分析

主要解决的是在电机进行S型运动的时候的变目标位置时的平稳过渡

2021-08-17 11:08:16 291KB PLC

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