摘要：本文介绍了一种将我国自主知识产权的 iDrive智能伺服技术应用在多轴伺服枕式包装机上的新型多轴伺服枕式包装机控制方案。该方案基于iDrive 智能伺服驱动产品，它是一款集成了伺服驱动器、运动控制器以及PLC的总线型智能伺服驱动控制器。将其应用在多轴枕式包装控制系统中，实现了内置电子凸轮、内置多轴同步飞剪、多轴跟随、高速色标补偿等功能，较传统的PLC+伺服驱动器方案具有结构简单、成本低、系统响应快、可靠性高、故障点少、系统适应性强、扩展灵活，可广泛适用于单双轴/三轴/四轴/多轴伺服控制枕式包装机，具有广阔的发展前景。 　　1. 概述 　　枕式包装机是应用广泛的一种包装机械，大量应用于