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机构学
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黄真老师的高等空间
机构学
。系统地总结了近十年空间
机构学
与并联机器人
机构学
的研究成果。提出了基于约束螺旋理论的自由度分析原理和对应方法
2019-12-21 21:52:44
7.6MB
机器人
机构学
机械
螺旋理论
1
并联机器人
机构学
与控制英文版——哈米德D.塔基拉德
找了很久的资料才找到的书,书是高清的,美亚卖的电子版小五百块,这本书写的并联机器人的结构与控制都很不错,希望能够给大家带来帮助
2019-12-21 20:41:50
7.43MB
a'
1
机器人
机构学
的数学基础 第1版 于靖军 2008
本书以近年来的研究成果为主干,讲述 李群李代数、 旋量理论为代表的 现代数学工具在
机构学
及 机器人学中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇,第二部分为应用篇,其中多数有习题。
2019-12-21 18:53:27
40.44MB
机器人学
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