黄真老师的高等空间机构学。系统地总结了近十年空间机构学与并联机器人机构学的研究成果。提出了基于约束螺旋理论的自由度分析原理和对应方法
2019-12-21 21:52:44 7.6MB 机器人 机构学 机械 螺旋理论
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找了很久的资料才找到的书,书是高清的,美亚卖的电子版小五百块,这本书写的并联机器人的结构与控制都很不错,希望能够给大家带来帮助
2019-12-21 20:41:50 7.43MB a'
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本书以近年来的研究成果为主干,讲述 李群李代数、 旋量理论为代表的 现代数学工具在机构学及 机器人学中的应用。全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇,第二部分为应用篇,其中多数有习题。
2019-12-21 18:53:27 40.44MB 机器人学
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