六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。
2022-11-11 15:17:08 569KB 轨迹规划
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2022-06-30 13:03:59 1.41MB 文档资料
基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制
2022-05-13 00:25:27 445KB 研究论文
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