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六足机器人轨迹规划

六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

2022-11-11 15:17:08 569KB 轨迹规划

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移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真

2022-10-20 18:42:52 9KB matlab轨迹跟踪 机器人_轨迹 机器轨迹跟踪 滑模跟踪控制

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基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪

2022-07-12 09:14:04 225KB 移动机器人轨迹跟踪 轨迹跟踪

2022-07-12 09:04:22 2.84MB 人工智人-家居

基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制.pdf

2022-07-04 19:07:02 409KB 技术资料

2022-07-04 11:04:56 2.64MB 人工智人-家居

3-机器人轨迹规划.ppt

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2022-06-30 13:03:59 1.41MB 文档资料

基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

2022-05-13 00:25:27 445KB 研究论文

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2022-05-09 09:08:05 2.94MB 人工智能 文档资料 机器学习

人工智能-机器学习-洁净侧装装校机器人轨迹跟踪控制.pdf

2022-05-08 19:08:44 2.83MB 人工智能 机器学习 文档资料