Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。
Replace指令培训教材见本文档后面。
INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，registers, weaving, program control 指令(pause, abort)，welding I/O, Offset）
Wait 等待指令（厚黄皮手册P220）
2021-11-11 14:33:51
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机器人焊接工艺pdf,提供“机器人焊接工艺”免费资料下载，主要包括焊接技术发展与展望、弧焊工艺方法及原理、弧焊机器人工艺程序及步骤、弧焊机器人焊缝质量控制等内容，可供学习使用。
2021-09-27 21:22:52
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