FANUC机器人焊接操作中高级操作指令
Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。
Replace指令培训教材见本文档后面。
INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，registers, weaving, program control 指令(pause, abort)，welding I/O, Offset）
Wait 等待指令（厚黄皮手册P220）
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weixin_46676036 :怎么下载呀2021-01-06 -
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