中控机器人 安川NX100 MMH6机器人教程 浙江中控研究院有限公司 前言 安川机器人教程分为四章。 第一章为安川NX100 MH6机器人结构及工作原理。重点讲解该机器人的主要构成模块、内部结构及其作用以及 机器人的工作原理，使大家在理论上对机器人有深入的了解。 第二章为机器人的操作及编程，重点讲解示教编程器的菜单及使用，以及通过示教编 程器对机器人进行编程，在此基础上简单介绍机器人的功能扩展，使大家能熟练的操作 机器人以及对机器人进行编程。 第三章为机器人下棋教程，详细讲解机器人下棋的整体工作原理、流程及操作，使大 家对机器人的具体使用有深入的了解。 第四章为维护和注意事项，重点讲解机器人的维护以及在操作中需要注意的事项，确 保使用的安全性和合理性。 目 录 第一章 安川NX100 MH6机器人结构及工作原理 4 一、安川机器人NX100 MH6简介 4 二、安川机器人NX100 MH6的结构 7 1、电源箱 7 2、控制箱 7 3、 本体 13 4、示教编程器 14 5、配套设备 15 第二章 安川NX100 MH6机器人的编程和操作 17 一、机器人的开启 17 1、开机前准

"标 题 " "第一章：初识工业机器人 " "机器人简介 " "ABB机器人的型号与结构 " "Robotstudio的安装 " "创建工作站（1） " "创建工作站（2） " "第二章：基本操作 " "2-1 机器人系统（1） " "2-2 机器人系统（2） " "2-3 机器人的启动与关闭 " "2-4 认识示教器 " "2-5 单轴运动 " "2-6 更新转数计数器 " "2-7 线性运动 " "2-8 工具坐标tooldata（1） " "2-9 工具坐标tooldata（2） " "2-10 工件坐标wobjdata " "2-11 坐标系方向设定与修改 " "2-12 有效载荷loaddata " "2-13 重定位运动与快捷操作 " "第三章：ABB机器人通讯 " "3-1 IO信号与IO板 " "3-2 配置信号（1） " "3-3 配置信号（2） " "第四章：编程与调试 " "4-1 程序模块与rapid程序 " "4-2 运动类指令（1） " "4-3 运动类指令（2） " "4-4 程序数据（1） " "4-5 程序数据（2） " "4-6 赋值指令 " "4-

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