工业机器人离线编程 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第1页。 学习目标 离线编程概述 离线编程流程 离线编程软件 离线编程实例 离线编程思路、技术背景、优势、发展历史 离线编程系统的框架、运行机制、基本流程 国外商品化机器人离线编程与仿真系统、离线编程系统分类 FANUC机器人 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第2页。 离线编程概述 思路： 器人工作环境的建模 可以运动仿真 对模型进行编程 实际运行 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第3页。 离线编程概述 技术背景： 计算机图形学 规划算法 三维图形动画仿真 控制机器人 计算机辅助设计（CAD） 计算机辅助制造（CAM） 工业机器人技术基础-工业机器人离线编程全文共29页，当前为第4页。 离线编程概述 优势： 减少机器人停机的时间； 改善了编程环境； 可以对各种机器人进行编程，能方便地实现优化编程； 便于和CAD／CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化； 可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程； 便于修改机器人程序。 工业机器人技术基础-
2022-06-30 19:03:38
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工业机器人技术基础讲解PPT，共8章695页。
第1章 工业机器人概述.pptx
第2章 工业机器人的机械结构.pptx
第3章 工业机器人运动学与动力学.pptx
第4章 工业机器人传感系统.pptx
第5章 工业机器人控制系统.pptx
第6章 典型工业机器人操作与编程.pptx
第7章 工业机器人离线编程与仿真.pptx
第8章 工业机器人典型行业应用.pptx
2022-06-19 09:08:07
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