机器人学的PPT以及相关试题，共16章节：概述、机器人机构、位姿描述与齐次变换、刚体速度和静力、操作臂运动学、雅可比矩阵、动力学、轨迹生成、轨迹控制、力控制、协调控制、视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航定位、汽车式移动机器人、运动规划
2023-03-17 15:32:09
137.49MB
1
本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的
性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中，
替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的
市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并
针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大
缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间
曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。
采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法，将粗插补过程中的速度规划
与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后，分析了各种
精插补方法的精度以及误差，并与粗插补一起分析了粗精两级插补的误差，选
择了最适合的方法完成粗精两级插补。插补完成以后结合不同通信协议的速度
特点，进行了运动控制器软硬件设计，并进行了实验验证
2023-02-24 17:03:34
2.8MB
1
生物激励机器人学 高清版，Yunhui Liu and Dong SunCRC主编
2023-01-27 14:28:40
45.52MB
1
机器人学-智能机器人传感技术(张福学)
关于在机器人上用的传感器技术，介绍各类传感器类型，传感器的制作等等；
没有目录。。。。
2022-12-29 17:47:43
9.64MB
1
机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
2022-12-28 10:33:19
1.15MB
1