在学习古月居课程《基于深度学习的机器人平面抓取》的过程中，针对GGCNN抓取网络，训练GGCNN需要两个文件：.mat格式的标签文件和.tiff格式的深度图，因为文件体积太大，我分成两个文件来发。
本资源是根据pcd****label.txt文件生成的pcd****grasp.mat文件
2022-08-09 15:05:45
8.69MB
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通过该平台分享本实验数据和学习过程，共享劳动成果，同时，也方便大家交流学习，希望结实更多的大神一起交换思想，共同学习，与人玫瑰，手有余香！
2022-07-01 20:34:16
339KB
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主要介绍了基于python读取.mat文件并取出信息,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
2022-06-17 15:33:39
45KB
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Mpeg75数据库由1600幅70类图像组成，图像分辨率为60×100。是机器学习中常见的图片数据集
2022-06-11 19:30:52
21.1MB
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-包含8个变量
-共包含3900个样本点，前2000个为正常工况样本点，后1900个为悬挂故障发生后的样本数据
-用于工业过程故障监测 故障诊断
2022-06-05 15:06:40
155KB
matlab如何编写代码本征比（MATio）
C
++
11单文件头，用于在matlab数据文件中读写矩阵。
它使用该库作为后端。
本征梅西格（MexEig）
用于包含在mex文件中的C
++
11单文件头，可以简单地将本征矩阵与mxArray结构相互转换。
概述
MexEig中有两个功能：
template
EigenToMxArray(mxArray
*
dst,
const
Matrix
&
src)
template
MxArrayToEigen(Matrix
&
dst,
const
mxArray
*
src)
MATio导出单个类MatioFile（）：
MatioFile包装Matio数据文件，并提供read_mat()和write_mat()函数以从该文件读取和写入矩阵。
read_mat()和write_mat()成功返回0，失败返回非零。
发生故障时，可以从lasterr()检索错误消息。
还有两个在错误情况下引发标准异常的独立函数：
void
read_mat(const
char
*
filename
2022-05-09 11:02:13
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该脚本主要是针对Matlab.mat文件转Excel文件，且对mat文件有一定限制，最外层要求为结构体。但是结构体中可包含一层结构体，且可包含矩阵及普通单参数变量。最主要的是，可根据此脚本拓展更复杂的mat文件结构。例如存在多层结构体，且每层结构体中都包含矩阵、结构体、普通单参数变量等情况。
2022-05-06 18:11:42
2KB
我拿了 matlab 图标并去掉了颜色，它可以用来代替 mat 文件的图标，不幸的是，它与 m 文件的图标相同，因此无法在同一文件夹中一眼区分它们，在很多场合让我非常恼火的事情。 希望这可以帮助。
2022-04-28 22:39:14
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