drv8313无刷电机驱动芯片的原理图pcb及工程文件，DRV8313 提供三个可独立控制的半 H 桥驱动器。 虽然也可被用于驱动螺线管或其它负载，它主要用于驱动一个三相无刷直流电机。 每个输出驱动器通道包含采用半 H 桥配置的 N 通道功率 MOSFET。 这个设计将每个驱动器的接地端子接至引脚，以在每个输出上执行电流感测。 电流限制电路或其它功能可使用一个通用比较器。DRV8313 在半 H 桥的每个通道上提供高达 2.5A 峰值电流或者 1.75A 均方根 (RMS) 输出电流（在24V 和25°C 时具有适当的印刷电路板 (PCB) 散热）。

永磁无刷电机及其驱动技术 [（美）克里斯南 著] 2013年，学习开发无刷电机控制必备！

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绍一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的直流无刷电机驱动电路,给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10 CPLD为核心控制器,实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM(智能功率模块)接口电路。系统软件采用VHDL语言编程,代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。

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使用51单片机对带霍尔的三相无刷直流电机仿真

灯哥开源FOC双路无刷电机控制器 灯哥开源FOC控制器是一个由灯哥开源的，基于Apache 2.0开源协议和ESP32主控芯片的设置无刷电机双路FOC驱动控制板。 特性 支持双电机 即插即用，原生支持EPS32模块，并增加3 * 2路PWM输入接口 电压输入12-24V，最大电流？A 集成编码器/霍尔传感器接口 集成I2C，TXD接口 规格 说明 参数 尺寸 56 * 39毫米 输入电压类型 直流DC 输入电压 12-24V 最大输出电流 ？ 最大功率 ？ 支持电机数 2个 主控 底面可搭载ESP32开发板lolin32 lite 编码器支持 拓展接口 内部说明仅针对于本项目所使用的ESP32开发板（型号为lolin32 lite，如下图） 连接重点如下： 接口 功能 到达 电机一 使能 IO22 输入 IO32、33、25 电机二 使能 IO12 输入 IO26.27.14 编码器一