1、旋翼无人机UAV数据集,包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone; 3、数量: 7000多张标注好的UAV图片; 4、标签格式:txt和xml两种; 5、可以用于多种算法的空中无人机的检测
无人及机目标检测之测试集,用于测试,数量为500张左右,包含两架无人机,类别名为drone,标签格式为txt和xml两种,可直接用于YOLO 目标检测,测试模型训练效果
YOLOv5-deepsort 无人机多个目标跟踪,代码以配置好,下载后配置环境就可以使用,包括有训练好的YOLOv5s-drone.pt和YOLOv5m6-drone.pt两个模型,并附上了测试视屏和跟踪结果,并可提取目标运动的质心坐标以及可以绘制出目标 的运动轨迹,有使用说明可以参考,目标类别名为drone,YOLOv5的代码为版本5,用于检测和跟踪空中的无人机
yolov5无人机目标检测训练权重,附代码,代码为yolov5版本五,训练的 模型为yolov5s,目标类别名为drone,用于检测空中旋翼无人机,训练好的权重和曲线图保存载runs/train文件夹中,有需要的可以下载
drone无人机数据集,用于目标检测和跟踪,3300多张,目标包含大中小各种尺度的无人机,类别名drone,标签格式为txt,和xml两种,可直接用于YOLO目标检测和deepsort 目标跟踪等等
聪明的蜜蜂 无人机对象检测和跟踪。 培训与检测 我已经为远程控制直升机创建了自己的数据集。 使用图像增强来增强数据集。 训练数据集由从内部和外部录制的视频中提取的帧组成 结果: 在最后一张图片中可以看到最令人惊讶的结果,在该图片中,网络检测到了直升机的阴影。 追踪 根据跟踪对象距图像中心的距离来发出移动命令。 距离越远,运动将越积极。 为了进行跟踪,我使用了预训练网络(VOC)来控制直升机,确保无人机不会同时坠毁将是一个挑战。 意大利面代码,随时问任何问题。 工作依据: 二手图书馆: https://github.com/aleju/imgaug
2021-10-08 15:23:38 202KB Python
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