防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

阐述了绝对节点坐标十几年来的研究进展，引用文献充足。

基于Matlab图像处理的谷物颗粒计数方法研究.pdf

FSK信号抗频偏解调方法研究，论文

文章针对液压挖掘机回转液压系统,应用二次调节技术,以实现转台制动能量的回收和再利用。在此基础上对节能方法的能量回收机理进行了分析,并通过AMESim进行了仿真试验,试验结果表明该节能方法节能效果较为明显,液压挖掘机能耗得到了降低。

针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案。将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制。LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益。

针对煤矿钻机制造业产品研发面临的知识共享难题,提出了基于本体矿用液压钻机建模方法,在遵循领域本体构建原则的前提下,构建矿用液压钻机机械本体模块和矿用液压钻机液压本体模块,并采用本体融合的本体集成方法集成2个本体模块,从而构建矿用液压钻机本体模型,该模型可以实现矿用钻机知识的推理和检索,与传统基于关键词的检索相比,基于本体的语义检索可提高查全率和查准率,进而实现了更大范围的知识共享和重用。

简单介绍了G10指令实现刀具半径补偿的设置格式,详细阐述了在数控铣削编程时应用G10指令中R常量功能和变量功能进行刀具半径补偿的方法,并结合实际加工经验给出了编程模板,希望为应用G10指令进行数控铣削编程的深入研究提供一定的实践基础。

新型农村合作医疗制度报销比例、起付线和封顶线的测算方法研究，鞠文杰，孙绍荣，自2003年我国实施新型农村合作医疗制度以来，在各省市自治区的运行过程中普遍存在报销比例、封顶线过低，起付线过高等问题，而这�