matlab欧拉角算旋转矩阵代码Matlab
欧拉角
这个适度的文件集合实现了
3D
运动学计算形式,这些形式包含在
John
J.
Craig
的《机器人学概论》等作品中。
在
Peter
Corke
的“”中可以找到一个更全面的包。
这项工作旨在补充此类工作,而不是替代;
在目前的代码中,提供接口是为了教学目的/语法糖而不是效率。
这项工作的范围也仅限于基本几何学/运动学。
概述
eulang2rotmat.m从一组输入的欧拉角(即非固定参考系)以指定的顺序计算
3x3
旋转矩阵
rotmat2eulang.m
--
根据旋转矩阵按指定顺序计算欧拉角
planevec2axes.m从形成平面的两个向量计算坐标系单位向量(或旋转矩阵等)
plot_frame.m
--
绘制
3D
坐标系
文档有待完善!
执照
版权所有
(c)
2017
Will
Robertson,
wspr
81
at
gmail
dot
com
根据
Apache
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2.0(“许可”)获得许可;
除非遵守许可,否则您不得使用此文件。
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2021-12-04 09:37:37
12KB
系统开源
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