摘要:Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象,给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则,实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上,运用连续系统离散化方法,最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求,输出响应具有良好的静态与动态特性。   0 引 言   随着数字信号处理技术的日臻完善以及数字处理器价格的不断降低,数字控制在DC/DC 变换器中得到广泛应用。与模拟控制相比,数字控制具有更加优越的控制性能、更加稳定的系
1
1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真 仿真实例 设被控制对象为:  采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化,经过Z变换后的离散化对象为:
2021-12-06 15:17:40 1.74MB PID 先进PID PID控制 控制
1
基于 FPGA 的数字 PID 控制器设计基于 FPGA 的数字 PID 控制器设计
2021-12-01 16:42:17 645KB FPGA PID
1
先进PID控制及其MATLAB仿真主要内容包括:1.PID控制原理,2.连续系统的模拟PID仿真,3.数字PID控制   模拟PID控制系统原理框图 PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案:   PID的控制规律为: PID控制器各校正环节的作用如下: 比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。   积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,积分作用越弱,反之则越强。   微分环节:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。
2021-11-15 13:38:30 881KB 控制器/处理器
1
计算机控制技术课程设计数字PID控制系统设计.pdf
2021-10-16 15:28:34 6KB 技术
基于C语言的数字PID控制算法及实现.pdf
2021-09-20 12:02:37 133KB C语言 开发技术 编程技术 参考文献
PID算法资料数字PID控制算法MATLAB的PID控制器模糊控制PID控制经典教程40个文档资料合集: PID.doc PID例程.doc PID学习资料和演示软件.rar PID控制原理.doc PID控制原理及编程方法.pdf PID控制教程.exe PID控制算法.pdf PID控制经典培训教程.pdf PID源程序.doc PID用在智能车上的目的.pdf PID算法.txt PID算法再理解.doc PID算法原理、调试经验以及代码.pdf PID算法原理及调整规律.pdf PID算法演示程序.exe PID讲解.txt PID详细讲解.pdf PID通俗教程.pdf 一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF 作为工业控制中的一种常用控制算法PID运算.wps 前馈控制.txt 图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf 基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.pdf 基于MATLAB的PID控制器设计.pdf 基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定.pdf 基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究.pdf 基于单片机PID算法的直流电机测控系统.PDF 基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计.PDF 基于模糊控制的智能车调速系统的设计.PDF 基于线阵CCD的智能小车路径识别系统.PDF 基于视觉的智能车模糊PID控制算法.PDF 基于间接PID的智能车控制算法研究.PDF 平衡车英文.pdf 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略.pdf 改进PID1.doc 改进PID2.doc 改进PID3.doc 数字PID及其参数整定方法(非常好).ppt 数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用.PDF 模糊控制.pdf 模糊控制.txt 模糊控制介绍.pdf 模糊逻辑与模糊推理.doc 由入门到精通吃透PID.pdf 电机+舵机+直道+弯道的PID算法.pdf 系统+公式+算法框图.pdf
数字PID控制算法及Matlab仿真,这个是PDF文档,不是代码,非需勿下,谢谢。 . . .
2021-07-27 08:57:11 213KB 控制 matlab 仿真 PID
1
一种数字PID控制算法分析,主要是对着算法的解释
2021-07-12 20:23:51 175KB PID
1
PID算法的经典应用例子,值得参考。有详细的设计报告,编程代码和仿真结果分析。
1