针对当前煤矿应急救援演练成本高、耗时长、存在危险性、缺乏灵活性的问题,提出了一个类似游戏式的基于Unity3D渲染引擎的煤矿火灾应急救援演练系统的设计方案。分析了该系统的总体设计和系统构建需要的硬件,并对场景三维建模、火焰模拟、场景漫游、碰撞检测、演练考核等系统实现的方法进行了分析。

用AT89c52控制单片机的智能小车原理图

摘要：设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车，设计简单，易于实现，通过现场演示，我们的设计取得了不错的结果。关键词：单片机；智能救援；机器人小车0引言近几年地震灾害频频发生，危害

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普通用户(消防员)：个人信息填写和浏览(姓名、性别、出生日期、学历、专业、入职时间、岗位、职位、衔级、职业技能等级、年度考核结果、奖励、处分)，年度考核填报，衔级晋升申请填报，休假申请，调动和辞职申请，工资信息查看 管理员:发布通知公告，人员基本信息维护，年度考核审查，奖励和处分填写维护，工资维护，衔级晋升审核，休假审批，调动和辞职审批

产品创意设计（Solidworks项目化教程）

基于极限学习机的救援机器人实时地形分类

该系统分为移动端和PC端 移动端：供给救援队，受灾群众，爱心人士进行信息发布。包括救援队信息发布，避难所信息发布，救援信息上传。 除此，也可以为用户提供目前的救援队位置信息和避难所位置信息。 PC端：提供给系统管理员使用，主要救援队信息管理，避难所信息管理，救援信息管理，救援队调度。并且将所有信息显示在主界面上。 1.救援队模块：救援队可以对自己的信息进行增删改查，系统管理员可以对所有救援队进行管理和调度（给救援队发信息让其移动到某个位置） 2.救援信息模块：受灾人员可以对自己发出的信息进行增删改查，系统管理员可以对所有救援信息进行管理 3.可用避难所模块：爱心人士可以对自己发出的信息进行增删改查，系统管理员可以对所有避难所信息进行管理。 4.显示模块：上述的所有信息都会根据位置显示在主界面上。该主界面是一张河南省地图。每出现一条信息都会在对应位置生成一个点，点击这个点可以查看信息详情。 5.登记：受灾人员在到达避难所后需要登记，所登记的信息可以通过点击避难所查看。

我国燃气行业的应急救援抢险分析与研究.pdf

针对矿井灾害事故后的人员疏散和实施救援等问题,建立矿井巷道网络模型,给出一种在三维空间中进行搜索的启发式函数设计思路。根据该思路进行数据结构设计,以改进A*算法,并利用模糊逻辑的数据融合技术得到巷道的综合权值,将综合权值与改进的A*算法相结合,完成对矿井灾害应急救援最短时间的路径求取,加快了系统运算速度,提高了救援效率。