基于MATLAB_Simulink的四轮转向车辆的操纵稳定性研究.pdf
2021-06-26 12:02:45
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轮胎的侧偏特性是轮胎力学特性的重要组成,对汽车操纵稳定性有着重要影响。论文介绍了轮胎的侧偏特性,建立了汽车二自由度动力学模型,并对动力学模型进行求解,最后应用MATLAB对动力学模型进行了仿真,分析轮胎侧偏刚度对汽车瞬态响应的影响。
2021-06-23 17:04:39
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为改善车辆操纵稳定性，基于线性车辆模型设计后轮转向控制器及车辆稳定控制器，提出一种主动后轮转向与转矩分配协调控制策略。搭建由驾驶员模型、七自由度车辆模型、后轮转向控制器及转矩分配等模块组成的“人-车-路”闭环控制系统，开展双移线仿真试验，并与同参数比例四轮转向车辆及前轮转向车辆仿真结果对比。结果表明：所提出的主动后轮转向与转矩分配协调控制控制效果最佳。在低附着路面表现更为明显，不仅使车身始终保持较好转向姿态，还有效改善了车辆的稳定性。
2021-05-13 13:01:58
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采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.
2021-02-22 18:06:13
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本文是一篇关于汽车动力学的仿真分析，基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真
2019-12-21 20:42:47
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