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包括3个大项目和若干衍生项目，涵盖：数码相框、电子书、指针、链表、Makefile、网络编程Socket、USB摄像头、CMOS摄像头、视频监控、WIFI、3G网卡、ALSA声卡、便携式视频监控（局域网通信）和电源管理。总体格调：应用为主驱动为辅，手把手现场写代码，再现项目实现过程

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绍了在Iinux系统下开发符合Video for Linux标准的USB摄像头驱动的方法，并对该标准提出“不间断采集”的改进思路，配合双URB、双帧缓冲等方法，提高采集速度。

在ubuntu系统上基于ROS1实现对海康网络摄像头的调用，并以Topic的形式实时发布获取的图像信息。

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