GPS 定位技术中卫星坐标的获取可通过卫星星历计算所得， 也可以通过已知坐标的内插所得。本论文研究的主要内容就是在包含内插时刻的时段内，先用广播星历计算一些样本点，然后分别用拉格朗日多项式、切比雪夫多项、样条函数内插法来内插该时刻的卫星坐标，并根据各种插值多项式的不同阶数以及选取样本点的不同时间间隔来分析内插坐标的精度。本文简单介绍了GPS 发展情况，阐述了 GPS 卫星所采用的时间系统、坐标系统、卫星的轨道参数以及如何利用广播星历来计算卫星坐标。并详细介绍了朗格朗日多项式、切比雪夫多项式、样条函数以及它们在本论文中的具体应用。最后通过实际的数据，分别应用三种插值多项式、函数来分析在一个时段内的内插精度以及在某一个具体时刻的内插精度。总结出了最佳的插值方式为 8 阶的切比雪夫多项式，且在拟合切比雪夫多项式系数时样本点个数不宜过多，15 个较为合适。

函数 [ToFpar] = GetTOFparab(Ascan,Ref); 用于获取 RefSignal 和 MySignal 之间的延迟。 这种延迟称为飞行时间 (ToF)。 估计基于时间上的互相关峰值位置。 ToF 在子样本中，即具有比采样周期更好的分辨率。 时间插值使用抛物线近似。 假设您有一个脉冲（参考或传输信号）和它的延迟版本（声纳、雷达、测距仪应用中的测量信号）。 您需要估计测量信号和参考信号之间的延迟。 您只需要提供这两个信号即可。 此函数计算两个信号之间的互相关并估计峰值的位置。 峰值估计高于采样周期分辨率。 子样本估计是使用抛物线插值完成的。 有关此功能准确性分析，请参阅下面的论文： L.Svilainis 等。 数字域中通过直接相关估计飞行时间中的子样本插值偏差误差。 测量。 2013年，卷46，是的。 10，第。 3950-3958。 两个信号可以是任何形状，不一定只

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将一组X、Y坐标数据进行拟合计算，指定任意X值，则可以计算出对应的Y值（网上收集整理，VB6编程）

在VS2015环境下编写， 注释详细，简洁易懂

根据三个参数数组的原始数据，进行样条算法插值，得出三维曲面.可根据此实例完成自己的插值

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