行业分类-电子政务-一种基于主-从控制模式的多功能电测台.zip

电力系统绝缘控制模式的自动应用.pdf

为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性。

表示-抽象-控制模式 以合作Agent的层次形式定义了交互式软件系统的一种结构。 每个Agent负责应用程序的某个特定方面。 每个Agent由表示，抽象，和控制三个组件组成。 将Agent的人机交互部分与其内核和它与其他Agent的通信分隔开来。

信号控制交叉口是城市道路交通网络中的基本节点，车辆在通过交叉口时频繁地启停和加减速等严重降低了交叉口的通行效率，并产生了更高的燃料消耗和污染物排放。无人驾驶技术中的车路协同技术和自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control，ACC) 技术为缓解交叉口处的交通拥堵和提高节能减排水平带来了新的契机。ACC 车辆可以通过车载检测设备和传感器技术等实时获取自身与前车的行驶状态

基MSP430F149设计的多种控制模式的多功能儿童玩具WORD论文文档+ALTIUM设计原理图PCB+软件源码。 本项目设计了一款以MSP430F149为主控芯片的智能玩具车。小车采用无线和蓝牙两种方式进行控制，拥有三种工作模式，即遥控模式、智能模式和蓝牙模式。遥控模式使用自制遥控器控制小车运动；智能模式下，小车检测到人体靠近后将迅速苏醒，与人进行追逐游戏，并适时播放语音进行互动；蓝牙模式下用户通过自制的PC机软件可以随意设计小车的运动路线，控制小车按照既定路线运动，并可使用语音录放功能实现传话。 整体思路：系统设计为三种工作模式，采用两种控制方式进行交互控制。 整个系统通过采用从上到下，分级分模块的处理结构，充分保持各个功能模 块之间的独立性。无线通讯和蓝牙通讯等实时性很强的功能均采用在中断里 进行处理。 系统整体框架如图2所示。 智能模式下小车采用传感器检测外部信号，并通过得到的信号为依据进行运动控制和音乐播放的控制。 遥控模式下采用带有NRF240无线模块的自制遥控器进行控制，主控芯片接收到信号，进行相应的LCD12864显示和运动控制。 蓝牙模式下才用自制的PC机软件通过蓝牙发送控制参数以及跑道路线图给主控芯片，主控芯片接收到数据后，控制LCD12864重现运动路线图，并控制电机按照给定路线进行运动。 使用遥控器和PC机软件均可以实现三种模式的选择。 图2.系统整体框架 关键模块介绍： （1）NRF24L01模块： 无线模块实现了以STC89C52为主控芯片的自制遥控器与 msp430为主控芯片的玩具车之间的通信。 发射流程： 把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01 配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。 微处理器把CE置高，激发NRF24L01进行Enhanced ShockBurstTM发射。 ④射频数据打包（加字头、CRC校验码）。 ⑤高速发射数据包。 接收流程： 配置本机地址和要接收的数据包大小。 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。 NRF24L01进入检测状态，等待数据包的到来。 ④当接收到正确的数据包后，NRF24L01通过STATUS寄存器的RX_DR置位通知微处理器。 ⑤微处理器从NRF24L01中将数据读出。所有数据均读取完后，可清除STATUS寄存器。 （2）蓝牙模块： 通过自制的PC机软件和小车上

里面全方位的蓝牙控制，可以实现人机交互，并且有语音播报单价，模式也有多种可以选择

五种PWM反馈控制模式研究

张力控制模式——速度控制 往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。