针对三相PWM整流器电压环的特点,提出了一种H∞鲁棒控制方法。基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式,得到H∞鲁棒控制器。由于控制器待定参数较多,权函数的选择范围较广,因此设计了一种PSO算法,对所设计的控制器参数进行整定和优化,进一步提高了PWM整流器的控制性能,具有更好的动态性能和抗干扰性。最后,通过仿真证明了该方法的可行性和有效性。

本项目是通过主控芯片STM32F103，将触摸技术与旋转LED屏幕相结合，可以实现时钟的变换，还可以利用触摸技术在旋转LED上玩一些小游戏［1］，让旋转LED不再只是单一的观赏性的技术。

摘要：为了减少交通事故隐患和提高汽车、摩托车等机动车辆尾灯电路的使用寿命，本文设计了一种利用AT89S52单片机对汽车尾灯工作状态进行控制的控制器系统。首先介绍了系统的总体设计方案；其次结合实际应用给出了界面模式与主控芯片单片机的外围电路；为了实现系统的控制功能，采用C语言编程，文中详细介绍了软件设计流程图及实现方法；最后，将软件系统与硬件电路结合调试，实现了左转、右转、刹车及夜间行车四种常用的汽车尾灯状态。 　　0 引言 　　随着现代社会的不断进步，人们愈来愈离不开汽车。然而，随着汽车数量的急剧增加，道路安全就愈发引起人们的关注。现在认识到，仅仅依靠汽车本身的结构因素保证行车安全，已经是

本控制器使用了三个开关控制一路灯，主要是为了在教学过程中降低难度。也可改为一个开关控制一路灯，比如短按为开、关，第一次长按为降低亮度，连续的第二次长按为提高亮度等。电路不用改动，只需修改程序即可。

先对ONFI标准进行了介绍，然后再设计了一种支持ONFI2．1标准源同步高速模式的NAND Flash控制器，包括状态机的设计，接口的设计等。对设计中遇到的源同步模式下，信号的对齐问题进行了说明，并提出了一种解决方法。同时设计中还会遇到数据跨时钟域传输的问题，本文也给出了解决办法。最后仿真和综合结果表明，本文的设计完全满足标准要求，具有实际的使用价值。

对AGV小车的设计。对工业控制上提高效率有很大的帮助。在实际应用中越来越普遍！

两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

1 引言 　　近年来，随着大功率开关电源的发展，对控制器的要求越来越高，开关电源的数字化和智能化也将成为未来的发展方向。目前，我国的大功率开关电源多采用传统的模拟控制方式，电路复杂，可靠性差。   　2.数字控制器设计 　　图1 控制器系统结构 　　本文设计的数字控制器，采用TI公司24X系列DSP控制器中的TMS320LF2407A芯片作为主控制器，主要功能模块包括：（1）DSP与可编程逻辑器件CPLD相配合实现全桥移相谐振软开关驱动（2）偏磁检测电路；（3）其他功能，如数据采集、保护及外部接口等。控制系统结构如图1所示。 　　2.1移相控制波形的生成 　　TMS320LF2407A芯片包

终端滑模控制设计 包括一篇外文文献和matlab仿真程序

简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lmi工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H ∞控制器设计的基本理论。结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LMI方法得到状态反馈H ∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义。