计算机控制系统课程设计 运动控制课程设计 控制电机调速及matlab仿真 可以看看不错的

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三相异步电机矢量控制变频调速系统的设计与仿真

某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，

转速闭环控制直流调速系统仿真（含比例积分控制的直流调速仿真mdl文件）

转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真（含电流环仿真、转速环仿真的mdl文件）

51单片机控制步进电机控制LCD1602调速显示圈数，仿真，原理图，程序等资料

两种方案，有一个参考价值不高，电机参数可以自己调节，两个文件不是同一个系统！是两个人完成的不同效果！自己甄别！！！

转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型。 运用以下的参数： 转速调节器ASR：Kp=17.72，Ki=1/0.087； 电流调节器ACR：Kp=2.47，Ki=1/0.065； 积分环节的限幅值为，调节器输出限幅值为； 三相晶闸管整流器SCR：Ks=40，Ts=0.0017； 直流电机DC Machine：，，，； 斜坡函数Ramp：Slope：100000，Start time：0.8s； 限幅Saturation：Upper：136，Lower：0； 电流反馈i-feed：Bata：0.05，Toi=0.002； 转速反馈n-feed：Alpha：0.00685，Ton=0.01。

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