设计一个十字路口的交通灯控制器，控制主、次两条交叉道路上的车辆通行，具体要求如下： (1)在十字路口，主、次干道分别设置一组信号灯，每组信号灯由红、黄、绿灯组成，绿灯表示允许通行，红灯表示禁止通行，黄灯表示该车道上已过停车线的车辆继续通行，未过停车线的车辆停止通行。 (2)主、次干道交替通行，主干道每次放行30s，次干道每次放行20s。 (3)每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5s（此时另一干道上的红灯不变）。 (4)在黄灯亮时，原红灯按1Hz的频率闪烁。 文件为该课程设计的原理图以及PCB图，基于立创EDA。

stm32电机控制代码，使用PID采用速度电流双闭环 Speed-Current-Double-Closed-Loop-Based-on-Stm32f103 采用PID的直流电动机速度-电流双闭环 采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance，其他驱动位于/User。 本项目包含速度-电流双环PID算法，LCD1602显示当前速度和速度设置，矩阵键盘调节PID算法参数，STM32内置FLASH保存当前参数，通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示，PC机改变PID算法参数。

项目PLC控制电动机正反转控制推选PPT文档.ppt

本文为PLC控制电动机正反转电路图，希望对你的学习有所帮助。

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近年来，随着计算技术、通信技术的飞速发展，特别是互联网的迅速普及和3C（计算机、通信、消费电子）合一的加速，微型化和专业化成为发展的新趋势，嵌入式产品成为信息产业的主流。

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0 引 言 　　无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是一种由传感器节点构成的网络，能够实时地监测、感知和采集节点部署区的观察者感兴趣的感知对象的各种信息(如光强、温度、湿度、噪音和有害气体浓度等物理现象)，并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去，通过无线网络终发送给观察者。无线传感器网络在军事侦察、环境监测、医疗护理、智能家居、工业生产控制以及商业等领域有着广阔的应用前景。 　　无线传感器网络大部分是采用电池供电，工作环境通常比较恶劣。而且数量大，更换电池非常困难，所以低功耗是无线传感器网络重要的设计准则之一。在网络节点有些模块不工作或者处于休眠状态

锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真课程设计 本文档主要介绍了锅炉汽包水位三冲量控制系统的仿真课程设计，涵盖了汽包水位控制的概述、三冲量串级给水控制系统设计、汽包三冲量控制算法的 MATLAB 仿真设计等方面。 一、汽包水位控制的概述 1.1 锅炉汽包水位的动态特性：锅炉汽包水位是指锅炉中汽包中的水位高度，它直接影响锅炉的运行稳定性和安全性。锅炉汽包水位的动态特性主要体现在水位的变化对锅炉的影响上，包括给水流量 W 对汽包水位 H 的影响、汽包水位在蒸汽流量 D 扰动下的影响等。 二、三冲量串级给水控制系统设计 2.1 单冲量水位控制系统的介绍：单冲量水位控制系统是指通过单个给水阀门来控制汽包水位的系统，具有简单、可靠、经济等优点，但存在一定的控制精度和灵敏度问题。 2.2 双冲量水位控制系统的介绍：双冲量水位控制系统是指通过两个给水阀门来控制汽包水位的系统，具有较高的控制精度和灵敏度，但存在一定的成本和复杂度问题。 2.3 三冲量汽包水位控制原理：三冲量汽包水位控制原理是指通过三个给水阀门来控制汽包水位的系统，具有高控制精度、灵敏度和稳定性等优点，是目前锅炉汽包水位控制的主要方法。 三、汽包三冲量控制算法的 MATLAB 仿真设计 3.1 控制系统模型图的绘制：使用 MATLAB 的 Simulink 工具绘制控制系统模型图，包括给水阀门、汽包水位传感器、PID 控制器等部分。 3.2 Simulink 模块的调用：使用 Simulink 模块来调用控制系统模型图，并进行仿真计算。 3.3 PID 子系统的建立与封装：使用 MATLAB 的 PID 工具箱来建立 PID 控制器，并将其封装到控制系统模型图中。 3.4 PID 控制器的参数整定：使用 MATLAB 的 PID 工具箱来整定 PID 控制器的参数，以确保控制系统的稳定性和精度。 本文档详细介绍了锅炉汽包水位三冲量控制系统的仿真课程设计，涵盖了汽包水位控制的概述、三冲量串级给水控制系统设计、汽包三冲量控制算法的 MATLAB 仿真设计等方面，为锅炉汽包水位控制的研究和应用提供了重要的参考价值。

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