Opencv内部提供了一个基于Hough变换理论的找圆算法，HoughCircle与一般的拟合圆算法比起来，各有优势：优势：HoughCircle对噪声点不怎么敏感，并且可以在同一个图中找出多个圆；反观拟合圆算法，单纯的拟合结果容易受噪声点的影响，且不支持一个输入中找多个圆。 因此通过优化排序方法提高其精度。

利用霍夫变换的方法找到图片中的圆

基于最小二乘法的曲线拟合找圆，能快速准确的检测一幅图像中存在的圆形，并得到圆心坐标及半径，亚像素精度。适用于Mark点为圆的工业应用。